[发明专利]定位机构、换电设备以及换电站

权利要求书

1.一种定位机构，用于换电设备中，其特征在于，所述定位机构包括：定位部件、驱动机构以及传动机构，所述定位部件用于与换电车辆底部相配合，以对所述换电车辆进行定位；所述传动机构的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述定位部件连接；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述定位部件沿远离或靠近所述换电车辆的方向移动。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述传动机构包括输入轴、输出轴和换向部件，所述输入轴与所述驱动机构的输出端相连接，所述输出轴的端部与所述定位部件连接，所述驱动机构带动所述输入轴旋转，通过所述换向部件以带动所述输出轴沿远离或靠近所述换电车辆的方向移动。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴互相垂直设置。

4.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述输入轴为蜗杆，所述输出轴为丝杆，所述换向部件为蜗轮，所述丝杆与所述蜗轮的内螺纹相配合，所述蜗杆与所述蜗轮的外齿相配合，所述蜗杆与所述驱动机构的输出端相连接，所述驱动机构带动所述蜗杆旋转，以带动所述丝杆沿远离或靠近所述换电车辆的方向移动。

5.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括止转组件，用于限制所述输出轴相对于所述换向部件旋转。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述止转组件包括固定部和限位部，所述固定部固定设置在在所述定位机构上，所述限位部与所述输出轴相连接，所述限位部与所述固定部相配合以限制所述输出轴相对于所述换向部件旋转。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括连接座，所述连接座用于与所述换电设备的基座固定连接；

所述定位机构包括止转组件，所述止转组件包括固定部和限位部，其中，所述固定部设置在所述连接座上；所述限位部与所述输出轴远离所述定位部件的一端相连接。

8.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，沿垂直有所述输出轴的方向上，所述限位部设有用于容纳所述固定部的凹槽，所述凹槽与所述固定部相配合以限制所述输出轴相对于所述换向部件旋转。

9.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件远离所述换电车辆的端部具有凹陷部，所述输出轴的端部具有凸起部，所述定位部件与所述输出轴之间通过所述凹陷部与所述凸起部卡合连接。

10.如权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件远离所述换电车辆的端部开设有第一通孔，所述凸起部上开设有第二通孔；所述定位机构还包括固定销，所述固定销贯穿所述第一通孔与所述第二通孔以固定所述定位部件与所述输出轴。

11.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件靠近所述换电车辆的端部具有直径逐渐减小的导向面。

12.一种换电设备，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的定位机构，所述定位机构用于与所述换电车辆的底部相配合，以对换电车辆的进行定位。

13.如权利要求12所述的换电设备，所述换电设备还包括：基座，电池托盘与升降机构，所述定位机构与所述升降机构均设置在所述基座上，所述电池托盘设置在所述升降机构上；所述电池托盘用于承载电池包，所述升降机构带动所述电池托盘沿远离或靠近所述换电车辆的方向移动，以将所述电池包安装或拆卸于所述换电车辆。

14.如权利要求13所述的换电设备，所述电池托盘上承载有电池包的情况下，所述定位部件沿靠近所述换电车辆的方向移动至第一极限位置时，所述定位部件的端部高于所述电池包的上表面。