[发明专利]一种纯电动汽车托底碰撞的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车托底碰撞的控制系统及控制方法，包括障碍物识别模块、相对位置比较模块、预警模块和主动安全模块；障碍物识别模块用于判断车身前方是否存在障碍物，确定障碍物的位置；相对位置比较模块用于比较障碍物与车身的相对位置，判断车身是否会与障碍物发生托底碰撞；预警模块用于根据车身是否会与障碍物发生托底碰撞的判断结果，对驾驶员进行预警，提示驾驶员采取合理措施或不对驾驶员进行预警；主动安全模块用于根据车身是否会与障碍物发生托底碰撞的判断结果调整车辆状态或不调整车辆状态。本发明降低了纯电动汽车发生托底碰撞的概率、降低了损害程度。有效保障了乘员安全，降低了碰撞后的事故维修成本。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车安全系统技术领域，具体地指一种纯电动汽车托底碰撞的控制系统及控制方法。

背景技术

纯电动汽车是汽车行业的发展趋势，但是纯电动汽车动力电池系统存在易燃易爆的问题，尤其是三元锂电池在发生碰撞挤压造成电芯损坏时更容易发生。针对前部、侧面、后部都有明确的碰撞法规要求，针对这些工况主机厂在车辆设计上都有考虑电池系统碰撞保护问题，而托底对于实际使用中极可能发生的工况，没有相关测试法规，成为电动车电池系统防护的薄弱环节。目前，针对纯电动汽车的托底碰撞没有主动避撞或预警系统，无法有效避免事故造成的人员伤害和财产损失。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种融合主动安全传感器(雷达、摄像头)进行地面障碍物识别，通过主动悬架机构进行车身姿态调整或者通过自动刹车系统进行制动，避免托底碰撞发生并且能同时对驾驶员进行预警，提示驾驶员采取合理的措施，避免事故发生或降低事故严重度的纯电动汽车托底碰撞的控制系统及控制方法。

为实现此目的，本发明所设计的纯电动汽车托底碰撞的控制系统，包括障碍物识别模块、相对位置比较模块、预警模块和主动安全模块；所述障碍物识别模块用于判断车身前方是否存在障碍物，确定障碍物的位置；所述相对位置比较模块用于比较障碍物与车身的相对位置，判断车身是否会与障碍物发生托底碰撞；所述预警模块用于根据车身是否会与障碍物发生托底碰撞的判断结果，对驾驶员进行预警，提示驾驶员采取合理措施或不对驾驶员进行预警；所述主动安全模块用于根据车身是否会与障碍物发生托底碰撞的判断结果调整车辆状态或不调整车辆状态。

进一步的，所述障碍物识别模块包括雷达和摄像头。

进一步的，所述障碍物识别模块确定障碍物的位置的方法是：构建车身虚拟坐标系，确定障碍物最高点坐标。

进一步的，所述相对位置比较模块包括相对高度比较模块和安全高度比较模块；所述相对高度比较模块用于将障碍物的最高点坐标与车身的最低点坐标进行对比，获得车身的最低点与障碍物的最高点之间的Z向距离h；所述安全高度比较模块用于将车身的最低点与障碍物的最高点之间的Z向距离h与车身的最低点至障碍物的最高点的Z向安全距离h0和车身的最低点至障碍物的最高点的Z向可调整安全距离的最小值h1进行对比，判断车身是否会与障碍物发生托底碰撞。

进一步的，车身的最低点至障碍物的最高点的Z向可调整安全距离的最小值h1为所述车身的最低点至障碍物的最高点的Z向安全距离h0与车身悬架可抬升的最大高度H的差值。

进一步的，所述判断车身是否会与障碍物发生托底碰撞的方法是：

若h≥h0，则车身不会与障碍物发生托底碰撞；

若h1≤h＜h0，则存在车身与障碍物发生托底碰撞的可能性；

若h＜h1，且车辆继续行驶将不可避免的发生车身与障碍物的托底碰撞。

进一步的，所述预警模块包括警报器、碰撞提示图像或动画。