[发明专利]平毛机器人

说明书

本发明涉及平毛机器人技术领域，且公开了平毛机器人,包括地毯，所述地毯两侧均设置有做工机构，所述做工机构表面设置有安装机构，所述做工机构内设置有清理机构。该平毛机器人，通过设置的做工机构，解决了枪刺智能机器人多层地毯生产的难题，也解决了枪刺地毯平毛工序中的手工操作强度,更提高了地毯的品质、丰富了地毯多层次的表现内容，也降低了地毯平毛工序的劳动力强度，降低了生产成本，提高了生产效率，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的托盘，当托盘长时间使用磨损严重，可及时对其进行拆卸更换，确保托盘能正常工作，通过设置的清理机构，能够实现对毛毯表面残渣的清理，自动代替手动清理，省时省力省工。

技术领域

本发明涉及平毛机器人技术领域，具体为平毛机器人。

背景技术

平毛机器人控制器体系结构设计，主要研究控制器中各个模块之间的相互关系和功能分配。通过研究机器人的系统构成(包括硬件平台、操作系统、应用程序、编程语言等)，控制方式，系统设计所遵循的原则等，根据需要选择适合的控制器系统结构形式，在有效利用现有技术的基础上，建立一个高性能、低成本、可发展的系统平台。控制器系统软件设计，在兼顾通用型的同时针对特定作业设计界面友使用简单方便的系统软件。控制器能实现任务规划、运动控制、示教编程、文件管理、状态监控、网络通信等多种功能，在兼顾通用型的同时针对特定作业设计界面友好、使用简单方便的系统软件。机器人编程语言符合中国机器人模块化技术与应用联盟所提出的技术标准，将常用任务分解为一系列行为原语，结合相应的图形化编程工具，实现机器人系统的一体化控制编程。控制器能实现任务规划、运动控制、示教编程、文件管理、状态监控、网络通信等多种功能，同时支持ProfiBUS、CAN总线和工业以太网等几种最常见的通信方式，在针对大尺寸地毯应用，可以多台机器人有效协同工作协作使用，通过多台机器人控制器之间的通信，保证机器人之间动作一致，使其协同完成一台机器人无法完成的工作。

毛毯在进行加工的过程中，需要进行平毛，目前对毛毯的平毛方式主要是人工进行平毛，效率低下，且劳动强度高，存在缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供平毛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平毛机器人,包括地毯，所述地毯两侧均设置有做工机构，所述做工机构表面设置有安装机构，所述做工机构内设置有清理机构。

所述做工机构包括第二机架，所述第二机架顶部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆表面螺纹连接有枪刺机器人，所述枪刺机器人左侧固定连接有第二连接轴，所述枪刺机器人右侧设置有托盘，所述第一丝杆顶部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴顶部固定连接有第一机架，所述第一机架顶部固定连接有放置板，所述枪刺机器人内滑动连接有第一矩形板，所述第一矩形板固定连接于第一机架和第二机架之间，所述第一矩形板设置于第一丝杆后侧。

优选的，所述第一丝杆顶部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有第一T型板，所述第一T型板固定连接于放置板顶部，通过设置的第一T型板，对电机起到支撑的目的。

优选的，所述第一丝杆顶部固定连接有主动轮，所述主动轮外圈传动连接有皮带，所述皮带远离主动轮的一侧传动连接有从动轮，所述从动轮内圈固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆和第一丝杆均贯穿放置板，在皮带形成的联动的作用下，能够使主动轮驱动从动轮同步转动。

优选的，所述第二丝杆表面螺纹连接有滚刀伸缩臂，所述滚刀伸缩臂左侧固定连接有平毛滚刀，所述平毛滚刀内部固定连接有滚刀控制器，第一机架和第二机架之间固定连接有第二矩形板，通过设置的平毛滚刀，能够对毛毯进行平毛。