[发明专利]平毛机器人

权利要求书

1.平毛机器人,包括地毯(1)，其特征在于：所述地毯(1)两侧均设置有做工机构(2)，所述做工机构(2)表面设置有安装机构(3)，所述做工机构(2)内设置有清理机构(4)；

所述做工机构(2)包括第二机架(207)，所述第二机架(207)顶部固定连接有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)顶部转动连接有第一丝杆(26)，所述第一丝杆(26)表面螺纹连接有枪刺机器人(28)，所述枪刺机器人(28)左侧固定连接有第二连接轴(29)，所述枪刺机器人(28)右侧设置有托盘(27)，所述第一丝杆(26)顶部固定连接有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)顶部固定连接有第一机架(24)，所述第一机架(24)顶部固定连接有放置板(211)，所述枪刺机器人(28)内滑动连接有第一矩形板(201)，所述第一矩形板(201)固定连接于第一机架(24)和第二机架(207)之间，所述第一矩形板(201)设置于第一丝杆(26)后侧；

所述第一丝杆(26)顶部固定连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)外圈传动连接有皮带(209)，所述皮带(209)远离主动轮(23)的一侧传动连接有从动轮(208)，所述从动轮(208)内圈固定连接有第二丝杆(206)，所述第二丝杆(206)和第一丝杆(26)均贯穿放置板(211)，所述第二丝杆(206)表面螺纹连接有滚刀伸缩臂(203)，所述滚刀伸缩臂(203)左侧固定连接有平毛滚刀(204)，所述平毛滚刀(204)内部固定连接有滚刀控制器(202)，第一机架(24)和第二机架(207)之间固定连接有第二矩形板(205)，所述安装机构(3)包括连接块(34)，所述连接块(34)固定连接于枪刺机器人(28)右侧，所述连接块(34)右侧开设有卡槽(31)，所述卡槽(31)内卡接有卡接板(35)，所述卡接板(35)右侧固定连接有托盘(27)，所述连接块(34)右侧顶部和底部均固定连接有第二T型板(33)，所述第二T型板(33)内开设有孔槽，所述孔槽内插接有横杆，所述横杆表面设置有螺纹，所述横杆表面螺纹连接有锁紧螺母(38)，所述第二T型板(33)右侧固定连接有限位块(32)，所述限位块(32)设置于托盘(27)左侧，所述卡接板(35)顶部和底部均开设有限位槽(303)，所述限位槽(303)内卡接有限位杆(302)，所述限位杆(302)顶部固定连接有限位环(39)，所述连接块(34)内顶部和底部均开设有空腔，所述空腔内两侧滑动连接有第二横板(307)，所述第二横板(307)顶部两侧均固定连接有定位板(301)，所述定位板(301)滑动连接于连接块(34)内，所述定位板(301)顶部固定连接有第一横板(305)，所述第二横板(307)内固定连接有限位杆(302)，

所述限位杆(302)表面套接有弹簧(306)，所述弹簧(306)设置于限位环(39)和第二横板(307)之间，所述弹簧(306)设置于空腔内，所述第一横板(305)顶部中间转动连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)顶部固定连接有拉手(36)，所述连接块(34)顶部和底部均固定连接有U型壳体(37)，所述连接杆(304)滑动连接于U型壳体(37)内，所述U型壳体(37)内开设有矩形槽，所述连接杆(304)右侧固定连接有限位板(308)。

2.根据权利要求1所述的平毛机器人，其特征在于：所述第一丝杆(26)顶部固定连接有电机(22)，所述电机(22)底部固定连接有第一T型板(21)，所述第一T型板(21)固定连接于放置板(211)顶部。

3.根据权利要求1所述的平毛机器人，其特征在于：所述清理机构(4)包括底座(43)，所述底座(43)固定连接于第一机架(24)右侧，所述底座(43)顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有风机(42)，所述风机(42)左侧固定连接有连接管(41)，所述连接管(41)固定连接于放置板(211)内。