[发明专利]齿轮换档校准

说明书

在一些实施方式中，控制器可以使联接到转子的齿轮箱在第一齿轮比和第二齿轮比之间换档一次或多次。控制器可以获得第一组位置数据和第二组位置数据，该第一组位置数据识别为了每次换档到第一齿轮比的齿轮箱的齿轮选择器对应的第一位置，该第二组位置数据识别为了每次换档到第二齿轮比的齿轮箱的齿轮选择器对应的第二位置。控制器可以基于第一组位置数据来确定为了换档到第一齿轮比的齿轮选择器的第一校准位置，并且基于第二组位置数据来确定为了换档到第二齿轮比的齿轮选择器的第二校准位置。

技术领域

本发明总体上涉及齿轮箱，并且例如，涉及齿轮箱的齿轮换档校准。

背景技术

旋转混合器可以用于切割、混合和粉碎地表面，例如道路。通常，旋转混合器包括由车轮或环形轨道支撑的框架。框架为操作员站和动力源提供支撑。旋转混合器包括连接到框架的开放底部混合室，以及悬挂在混合室内的转子。转子可以包括可旋转的滚筒，该滚筒具有围绕滚筒的外表面设置的作业工具，以便切割、混合和粉碎地表面。

转子可以由提供转子的传动比的齿轮箱(例如，具有低速齿轮和高速齿轮的双位齿轮箱)控制。旋转混合器的操作员可以使用按钮之类的操作员控制器(例如，位于操作员站中的控制器)来换档到齿轮，该控制器提供换档到齿轮的命令。响应于该命令，旋转混合器可以以自动的方式换档到所命令的齿轮。例如，为了换档到所命令的齿轮，齿轮选择器(例如换档拨叉)可以移动到选择所命令的齿轮的位置。在某些情况下，所执行的换档会没有达到完全换档到所命令的齿轮(例如，齿轮选择器没有移动到正确的位置)，使得齿轮箱的齿轮没有正确地安置就位和/或没有正确地啮合。在这种情况下，如果转子接合，则齿轮箱的齿轮(例如，齿轮的齿)和/或其它机构会损坏。

美国专利申请公开第20170138469号(公开'469)公开了一种用于更新多级变速器的换档位置阈值的方法。公开'469指出多级变速器包括位置传感器，该位置传感器用于提供指示换档致动器的位置的数据，以便在多个齿轮比之间进行选择。专利'469公开的该方法包括比较输出构件的速度和规定速度，以及当输出构件的速度增加并且小于规定速度时，将由位置传感器提供的位置存储为同步位置。此外，专利'469公开了当输出构件的速度对应于规定值时，该方法包括将由位置传感器提供的位置存储为终点止动位置，以及基于同步位置和终点止动位置计算换档致动器的阈值位置。然而，公开'469没有解决用于转子(例如旋转混合器的转子)的齿轮箱的校准问题。此外，专利'469没有描述使用非接触式传感器来检测位置。

本发明的齿轮箱校准系统解决了一个或多个上述问题和/或本领域中的其它问题。

发明内容

在一些实施方式中，齿轮箱校准系统包括齿轮箱，该齿轮箱配置为使用至少第一齿轮比和第二齿轮比来操作，齿轮箱包括齿轮选择器，该齿轮选择器配置为选择齿轮箱的第一齿轮比或第二齿轮比；至少一个传感器，该至少一个传感器配置为检测齿轮选择器的位置；转子滚筒，该转子滚筒联接到齿轮箱的输出端；以及控制器，该控制器配置为：使齿轮箱在第一齿轮比和第二齿轮比之间换档一次或多次；使用至少一个传感器来获得第一组位置数据和第二组位置数据，该第一组位置数据识别为了每次换档到第一齿轮比的齿轮选择器对应的第一位置，该第二组位置数据识别为了每次换档到第二齿轮比的齿轮选择器对应的第二位置；以及基于第一组位置数据来确定为了换档到第一齿轮比的齿轮选择器的第一校准位置，并且基于第二组位置数据来确定为了换档到第二齿轮比的齿轮选择器的第二校准位置。

在一些实施方式中，方法包括通过控制器，使联接到转子的齿轮箱在第一齿轮比和第二齿轮比之间换档一次或多次；通过使用至少一个传感器的控制器，获得第一组位置数据和第二组位置数据，该第一组位置数据识别为了每次换档到第一齿轮比的齿轮箱的齿轮选择器对应的第一位置，该第二组位置数据识别为了每次换档到第二齿轮比的齿轮箱的齿轮选择器对应的第二位置；以及通过控制器，基于第一组位置数据来确定为了换档到第一齿轮比的齿轮选择器的第一校准位置，并且基于第二组位置数据来确定为了换档到第二齿轮比的齿轮选择器的第二校准位置。