[发明专利]齿轮换档校准

权利要求书

1.一种齿轮箱校准系统，包括：

齿轮箱，所述齿轮箱配置为使用至少第一齿轮比和第二齿轮比来操作，

所述齿轮箱包括齿轮选择器，所述齿轮选择器配置为选择所述齿轮箱的所述第一齿轮比或所述第二齿轮比；

至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为检测所述齿轮选择器的位置；

转子滚筒，所述转子滚筒联接到所述齿轮箱的输出端；以及

控制器，所述控制器配置为：

使所述齿轮箱在所述第一齿轮比和所述第二齿轮比之间换档一次或多次；

使用所述至少一个传感器来获得第一组位置数据和第二组位置数据，所述第一组位置数据识别为了每次换档到所述第一齿轮比的所述齿轮选择器对应的第一位置，所述第二组位置数据识别为了每次换档到所述第二齿轮比的所述齿轮选择器对应的第二位置；以及

基于所述第一组位置数据来确定为了换档到所述第一齿轮比的所述齿轮选择器的第一校准位置，并且基于所述第二组位置数据来确定为了换档到所述第二齿轮比的所述齿轮选择器的第二校准位置。

2.如权利要求1所述的齿轮箱校准系统，其中所述控制器进一步配置为：

基于以下至少一项提供校准误差的指示：

所述对应的第一位置由不在彼此的阈值范围内的值表示，

所述对应的第二位置由不在彼此的所述阈值范围内的值表示，

所述对应的第一位置中的至少一个由不满足阈值的值表示，或者

所述对应的第二位置中的至少一个由不满足另一个阈值的值表示。

3.如权利要求1或2所述的齿轮箱校准系统，其中所述至少一个传感器配置为检测所述齿轮选择器的位置，而不接触所述齿轮选择器。

4.如权利要求1-3中任一项所述的齿轮箱校准系统，其中所述至少一个传感器是感应传感器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的齿轮箱校准系统，其中所述至少一个传感器基于所述齿轮选择器和所述至少一个传感器之间的距离来输出脉冲宽度调制信号，并且

其中所述对应的第一位置基于所述脉冲宽度调制信号由第一占空比值表示，并且所述对应的第二位置基于所述脉冲宽度调制信号由第二占空比值表示。

6.如权利要求1-5中任一项所述的齿轮箱校准系统，其中所述齿轮选择器是换档拨叉。

7.一种方法，包括：

通过控制器，使联接到转子的齿轮箱在第一齿轮比和第二齿轮比之间换档一次或多次；

通过使用至少一个传感器的所述控制器，获得第一组位置数据和第二组位置数据，所述第一组位置数据识别为了每次换档到所述第一齿轮比的所述齿轮箱的齿轮选择器对应的第一位置，所述第二组位置数据识别为了每次换档到所述第二齿轮比的所述齿轮箱的所述齿轮选择器对应的第二位置；以及

通过所述控制器，基于所述第一组位置数据来确定为了换档到所述第一齿轮比的所述齿轮选择器的第一校准位置，并且基于所述第二组位置数据来确定为了换档到所述第二齿轮比的所述齿轮选择器的第二校准位置。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

在使所述齿轮箱在所述第一齿轮比和所述第二齿轮比之间换档一次或多次之前，确定满足一个或多个初始条件。

9.如权利要求7或8所述的方法，进一步包括：

在所述第一齿轮比和所述第二齿轮比之间的每次换档之后，执行用于换档完成的操作。

10.如权利要求9所述的方法，其中在所述第一齿轮比和所述第二齿轮比之间的每次换档之后，执行用于换档完成的操作，包括：

在所述第一齿轮比和所述第二齿轮比之间的每次换档之后，在开启状态和关闭状态之间脉冲用于联接到所述齿轮箱的离合器的致动器一次或多次。