[发明专利]边缘分割方法和装置在审
| 申请号: | 202210588112.8 | 申请日: | 2022-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN114972380A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 刘佳;杨叶辉;王兆玮;王晓荣;黄海峰;王磊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/194;G06T5/30;G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 边缘 分割 方法 装置 | ||
1.一种边缘分割方法,包括:
响应于获取到包含目标对象的待分割图像的粗分割结果,基于所述粗分割结果,获取预测区域的边缘位置点,其中,所述粗分割结果包括目标对象的预测区域;
基于所述边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块;
对所述扣取图像块进行细分割,并基于细分割结果,确定所述目标对象的边缘分割结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块,包括:
对所述边缘位置点执行去冗余操作,得到目标边缘位置点;
基于所述目标边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述目标边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块,包括:
对于每一目标边缘位置点,在以该目标边缘位置点为中心,以预设长度为半径的圆形区域内,随机确定预设数量个粒子点;
基于所述粒子点,在所述待分割图像中扣取图像块。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于细分割结果,确定所述目标对象的边缘分割结果,包括:
对于每一目标边缘位置点,按照预设融合策略,对基于该目标边缘位置点确定的图像块的细分割结果进行融合,得到融合结果;
根据所述融合结果,确定目标对象的边缘分割结果。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述粗分割结果,获取预测区域的边缘位置点,包括:
基于所述粗分割结果分别执行膨胀形态学操作和腐蚀形态学操作,得到第一结果和第二结果,其中,所述第一结果用于指示基于所述粗分割结果执行膨胀形态学操作得到的结果,所述第二结果用于指示基于所述粗分割结果执行腐蚀形态学操作得到的结果;
基于所述第一结果和所述第二结果相减得到的结果,确定预测区域的边缘位置点。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,所述方法还包括:
基于所述粗分割结果和所述目标对象的边缘分割结果,确定目标对象的分割结果。
7.一种边缘分割装置,包括:
获取模块,被配置成响应于获取到包含目标对象的待分割图像的粗分割结果,基于所述粗分割结果,获取预测区域的边缘位置点,其中,所述粗分割结果包括目标对象的预测区域;
扣取模块,被配置成基于所述边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块;
分割模块,被配置成对所述扣取图像块进行细分割,并基于细分割结果,确定所述目标对象的边缘分割结果。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述扣取模块进一步被配置成:
对所述边缘位置点执行去冗余操作,得到目标边缘位置点;
基于所述目标边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述基于所述目标边缘位置点,在所述待分割图像中扣取图像块,包括:
对于每一目标边缘位置点,在以该目标边缘位置点为中心,以预设长度为半径的圆形区域内,随机确定预设数量个粒子点;
基于所述粒子点,在所述待分割图像中扣取图像块。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述分割模块进一步被配置成:
对于每一目标边缘位置点,按照预设融合策略,对基于该目标边缘位置点确定的图像块的细分割结果进行融合,得到融合结果;
根据所述融合结果,确定目标对象的边缘分割结果。
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