[发明专利]钢梁附件焊接用变位系统

说明书

本发明公开了一种钢梁附件焊接用变位系统，包括底座，底座上设有避让建筑钢梁并向上敞口设置的变位空间；底座上位于变位空间的底部处安装有可绕建筑钢梁转动的变位旋转装置，且变位旋转装置可双向分别旋转至少90°设置，变位旋转装置上安装有可伸至建筑钢梁处的第一固定装置，底座上还安装有在变位后向上伸至建筑钢梁处进行接替固定的第二固定装置。本发明实现了建筑钢梁翻转变位全自动运行，变位效率高，且建筑钢梁全程被有效固定，避免了钢梁砸人砸物问题。变位空间的敞口、变位旋转装置和第二固定装置的低高度，使得建筑钢梁能完全暴露，使其能适应各种位置附件进行焊接，并容易配套形成全自动化附件焊接作业。

技术领域

本发明涉及钢梁焊接技术领域，尤其涉及一种钢梁附件焊接用变位系统。

背景技术

建筑钢梁因强度高、自重轻、塑性好等优点，在厂房、场馆、超高层等大跨度、超高型或者超重型建筑物中使用广泛。在生产建筑钢梁的过程中，根据钢梁连接等多种需求，其上均灵活设计和焊接有各种各样的附件。这些附件目前主要依靠人工焊接完成，但因附件多存在于钢梁多个侧面位置，所以在附件焊接过程当中，必定涉及到建筑钢梁的翻转问题。目前建筑钢梁的翻转为人工利用行车和特定的工装等操作完成，该种翻转方式特别依赖于场地的宽阔程度和人工对行车的操作熟练度等多种因素，每次翻转都特别费时费力，而且工装砸损问题和人身安全问题等较为突出。为此需提供一种能配合附件焊接，安全进行钢梁翻转变位的设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现建筑钢梁全自动翻转变位，变位效率高，有效避免钢梁砸人砸物问题，且能适应各种位置附件进行焊接的钢梁附件焊接用变位系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：钢梁附件焊接用变位系统，包括底座，所述底座上设有避让建筑钢梁并向上敞口设置的变位空间；所述底座上位于所述变位空间的底部处安装有可绕建筑钢梁转动的变位旋转装置，且所述变位旋转装置可双向分别旋转至少90°设置，所述变位旋转装置上安装有可伸至建筑钢梁处的第一固定装置，所述底座上还安装有在变位后向上伸至建筑钢梁处进行接替固定的第二固定装置。

作为优选的技术方案，所述变位旋转装置包括安装在所述底座上的第一旋转座，所述第一旋转座与所述底座之间设有第一旋转导向机构和第一旋转驱动机构；所述第一旋转座上安装有可同心转动的第二旋转座，所述第二旋转座与所述第一旋转座之间设有第二旋转导向机构和第二旋转驱动机构；所述第二旋转座上安装所述第一固定装置。

作为优选的技术方案，所述第一旋转导向机构包括两固定设置在所述底座上并同心设置的第一弧形导轨，所述第一旋转座上设有与两所述第一弧形导轨分别对应的第一导向轮组，两所述第一导向轮组同在两所述第一弧形导轨之间或者同在两所述第一弧形导轨之外设置。

作为优选的技术方案，所述第一旋转驱动机构包括安装在所述底座上的第一旋转驱动马达，所述第一旋转座上固定设有呈弧形设置的第一旋转传动齿条，所述第一旋转驱动马达的动力端安装有与所述第一旋转传动齿条常啮合的第一旋转传动齿轮。

作为优选的技术方案，所述第二旋转导向机构包括两固定设置在所述第二旋转座上并同心设置的第二弧形导轨，所述第一旋转座上设有与两所述第二弧形导轨分别对应的第二导向轮组，两所述第二导向轮组同在两所述第二弧形导轨之间或者同在两所述第二弧形导轨之外设置。

作为优选的技术方案，所述第二旋转驱动机构包括固定设置在所述底座上并呈弧形设置的第二旋转主动齿条，所述第一旋转座上转动安装有与所述第二旋转主动齿条常啮合的第二旋转中间齿轮，所述第一旋转座上还转动安装有与所述第二旋转中间齿轮常啮合的第二旋转传动齿轮，所述第二旋转座上固定设有与所述第二旋转传动齿轮常啮合的第二旋转传动齿条。