[发明专利]钢梁附件焊接用变位系统

权利要求书

1.钢梁附件焊接用变位系统，包括底座，其特征在于：所述底座上设有避让建筑钢梁并向上敞口设置的变位空间；所述底座上位于所述变位空间的底部处安装有可绕建筑钢梁转动的变位旋转装置，且所述变位旋转装置可双向分别旋转至少90°设置，所述变位旋转装置上安装有可伸至建筑钢梁处的第一固定装置，所述底座上还安装有在变位后向上伸至建筑钢梁处进行接替固定的第二固定装置。

2.如权利要求1所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述变位旋转装置包括安装在所述底座上的第一旋转座，所述第一旋转座与所述底座之间设有第一旋转导向机构和第一旋转驱动机构；所述第一旋转座上安装有可同心转动的第二旋转座，所述第二旋转座与所述第一旋转座之间设有第二旋转导向机构和第二旋转驱动机构；所述第二旋转座上安装所述第一固定装置。

3.如权利要求2所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第一旋转导向机构包括两固定设置在所述底座上并同心设置的第一弧形导轨，所述第一旋转座上设有与两所述第一弧形导轨分别对应的第一导向轮组，两所述第一导向轮组同在两所述第一弧形导轨之间或者同在两所述第一弧形导轨之外设置。

4.如权利要求2所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括安装在所述底座上的第一旋转驱动马达，所述第一旋转座上固定设有呈弧形设置的第一旋转传动齿条，所述第一旋转驱动马达的动力端安装有与所述第一旋转传动齿条常啮合的第一旋转传动齿轮。

5.如权利要求2所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第二旋转导向机构包括两固定设置在所述第二旋转座上并同心设置的第二弧形导轨，所述第一旋转座上设有与两所述第二弧形导轨分别对应的第二导向轮组，两所述第二导向轮组同在两所述第二弧形导轨之间或者同在两所述第二弧形导轨之外设置。

6.如权利要求2所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第二旋转驱动机构包括固定设置在所述底座上并呈弧形设置的第二旋转主动齿条，所述第一旋转座上转动安装有与所述第二旋转主动齿条常啮合的第二旋转中间齿轮，所述第一旋转座上还转动安装有与所述第二旋转中间齿轮常啮合的第二旋转传动齿轮，所述第二旋转座上固定设有与所述第二旋转传动齿轮常啮合的第二旋转传动齿条。

7.如权利要求1所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第一固定装置包括在所述变位旋转装置上靠近或者远离所述变位空间滑动安装的一级固定座，所述一级固定座与所述变位旋转装置之间设有一级座驱动机构；所述一级固定座上沿靠近或者远离所述变位空间方向滑动安装有二级固定座，所述二级固定座与所述一级固定座之间设有二级座驱动机构；所述二级固定座上安装有第一夹持机构。

8.如权利要求7所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述二级座驱动机构包括成对转动安装在所述一级固定座上的二级座传动轮，成对的两所述二级座传动轮之间设有二级座传动链带，所述变位旋转装置上固定设有与所述二级座传动链带的其中一直线段连接的传动固定体，所述二级固定座上固定设有与所述二级座传动链带的另一直线段连接的传动活动体。

9.如权利要求7所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第一夹持机构包括两相对滑动安装在所述二级固定座上的第一夹持座，所述二级固定座上转动安装有两第一夹持传动轮，两所述第一夹持传动轮之间设有第一夹持传动链带，两所述第一夹持座与所述第一夹持传动链带的两直线段之间分别连接设置，其中一所述第一夹持座与所述二级固定座之间设有第一夹持驱动缸。

10.如权利要求1所述的钢梁附件焊接用变位系统，其特征在于：所述第二固定装置包括在所述底座上沿靠近或者远离所述变位空间滑动安装的第二固定座，所述第二固定座与所述底座之间设有第二固定进给机构，所述第二固定座上安装有第二夹持机构。