[发明专利]一种人像偏转矫正的方法、设备及介质

权利要求书

1.一种人像偏转矫正的方法，其特征在于，包括步骤：

获取包括人像的视频帧图片，从所述视频帧图片中截取出人像图片；

基于人脸特征点检测模型获取所述人像图片中的第一人脸特征点的坐标和第二人脸特征点的坐标；

基于所述第一人脸特征点的坐标和所述第二人脸特征点的坐标，获取所述人像图片的水平偏转角；

根据获得的所述水平偏转角对所述人像图片进行旋转，实现人像偏转矫正。

2.如权利要求1所述的人像偏转矫正的方法，其特征在于，所述获取包括人像的视频帧图片，从所述视频帧图片中截取出人像图片具体为：

读取包括人像的视频帧图片并作灰度处理后，利用dlib人像检测模型检测所述视频帧图片得到人像矩形框，通过所述人像矩形框从所述视频帧图片中截取出对应的人像图片。

3.如权利要求1所述的人像偏转矫正的方法，其特征在于，所述人脸特征点检测模型为dlib人脸五特征点检测模型。

4.如权利要求3所述的人像偏转矫正的方法，其特征在于，所述第一人脸特征点为左眼的外眼角点，所述第二人脸特征点为右眼的外眼角点。

5.如权利要求1所述的人像偏转矫正的方法，其特征在于，所述水平偏转角具体为所述第一人脸特征点和所述第二人脸特征点所连成的直线与水平直线的夹角；基于所述第一人脸特征点的坐标和所述第二人脸特征点的坐标，通过反正切函数，获取所述人像图片的水平偏转角。

6.如权利要求1所述的人像偏转矫正的方法，其特征在于，所述根据获得的所述水平偏转角对所述人像图片进行旋转，实现人像偏转矫正具体为：

根据所述水平偏转角及所述人像图片，利用OpenCV中的getRotationMatrix2D方法获得仿射变换矩阵，将得到的所述仿射变换矩阵作为参数传入warpAffine方法得到新的人像图片，获取偏转矫正后的新的人像。

7.一种人像偏转矫正的设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～6任一项所述方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求1～6任一项所述方法的步骤。