[发明专利]车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆安全监控方法，其特征在于，所述车辆安全监控方法包括：

获取监控车辆的第一运动状态；

接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

根据所述状态变化确定安全监控模式；

根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆起步模式时，获取车门传感器采集的车门开关状态信息；

获取手刹行程传感器采集的手刹状态信息；

根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定安全监控策略，包括：

根据所述车门开关状态信息确定各车门开关状态；

根据所述手刹状态信息确定手刹运行时间；

将安全监控策略设定为当车辆起步时当存在车门未关闭时控制车辆停止运行，以及在车辆的当前车速大于预设速度，且手刹运行时间大于预设报警时间时向用户发出报警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息；

根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯；

根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略，包括：

根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启；

当所述目标车门被用户开启时，获取所述目标车门的后侧图像信息；

根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

根据所述后侧图像信息确定后方物体距离；

将所述安全监控策略设定为当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式确定监控车辆是否处于安全行驶状态的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆行驶模式时，获取车辆环境信息；

根据所述车辆环境信息确定环境雨雾信息和环境光照信息；

根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略。

8.一种车辆安全监控装置，其特征在于，所述车辆安全监控装置包括：

状态获取模块，用于监控车辆的第一运动状态；

指令接收模块，用于接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

变化确定模块，用于根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

模式确定模块，用于根据所述状态变化确定安全监控模式；

策略制定模块，用于根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

安全监控模块，用于按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

9.一种车辆安全监控设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全监控方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全监控方法。