[发明专利]测量装置、光轴转换单元、测量方法以及存储介质

说明书

提供一种测量装置、光轴转换单元、测量方法以及存储介质，测量装置具有：望远镜部，能够沿准直轴发送光或接收光；以及光轴转换单元，具有将沿准直轴的光路的光轴在相对于准直轴的径向上偏移的光学构件，能够使偏移的转换光轴绕准直轴转动。

技术领域

本公开涉及一种测量装置、光轴转换单元、测量方法以及存储有测量程序的存储介质。

背景技术

在全站仪等测量装置中，对测定对象进行准直并测角，通过向测定对象照射测距光来测定从测量装置到测定对象的距离。作为在测量装置与测定对象之间存在障碍物的情况下的测量方法，例如，在专利文献1中公开了使用多个测量装置绕过障碍物来测量相对于已知点的测定对象的位置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-247677号

发明内容

发明要解决的问题

在建筑、土木的作业现场等，有时为了防止物体坠落等而设置有网眼状的网。在隔着像网那样的障碍物进行测量的情况下，测量装置会从测定对象接收被障碍物遮住一部分而缺失的光图像，因此难以求出光图像的重心位置，也不容易求出测定对象的正确位置(例如水平角、铅垂角)。在专利文献1所记载的技术中，绕过障碍物而对测定对象进行测量，但是在该方法中系统的整体结构变得复杂。

本公开是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够通过简单的结构来除去障碍物对测量的影响的测量装置、光轴转换单元、测量方法以及存储有测量程序的存储介质。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本公开的测量装置具有：望远镜部，能够沿准直轴发送光或接收光，以及光轴转换单元，具有将沿所述准直轴的光路的光轴在相对于所述准直轴的径向上偏移的光学构件，使所述偏移的转换光轴能够绕所述准直轴转动。

为了达成上述目的，本公开的光轴转换单元具有光学构件，所述光学构件能够装卸地形成于能够发送光和接收光的望远镜部，并将沿所述望远镜部的准直轴的光路的光轴在相对于所述准直轴的径向上偏移，将所述偏移的转换光轴设置为能够绕所述准直轴转动。

为了达成上述目的，在本公开的测量方法中，所述测量装置具有能够沿准直轴发送光或接收光的望远镜部和将沿所述准直轴的光路的光轴在相对于的所述准直轴的径向上偏移的光学构件，所述测量方法包括以下工序：使所述偏移的转换光轴绕所述准直轴转动，以及在所述光学构件的绕所述准直轴的不同的转动位置，所述测量装置接收从测定对象被导光的光。

为了达成上述目的，本公开的存储有测量程序的存储介质使计算机执行以下工序：在具有能够沿准直轴发送光或接收光的望远镜部和将沿所述准直轴的光路的光轴在相对于的所述准直轴的径向上偏移的光学构件的测量装置中，使所述偏移的转换光轴绕所述准直轴转动，以及在所述光学构件的绕所述准直轴的不同的转动位置，所述测量装置接收从测定对象被导光的光。

发明的效果

根据利用上述手段的本公开的测量装置、光轴转换单元、测量方法以及存储有测量程序的存储介质，能够通过简单的结构来除去障碍物对测量的影响。

附图说明

图1是本公开的实施方式的测量系统的整体结构图。

图2A是示意性地示出本公开的实施方式的光轴转换单元的侧视图。

图2B是示意性地示出本公开的实施方式的光轴转换单元的主视图。

图3是本公开的实施方式的测量装置的控制框图。

图4是示出测量系统中的测定方法的流程图。

图5是示出测量装置一边指向测定对象一边使光轴转换单元转动的状态的图。