[发明专利]一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统

说明书

本发明提供了一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统。方法包括：步骤一：在大型机械设备施工作业前，利用无人机搭载的扫描设备进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；步骤二：在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；步骤三：在施工作业中，实时获取PPK移动站的点坐标，并将获取PPK移动站的点坐标与步骤一获取的架空线路点云坐标进行一一比对，若比对的结果中存在小于预设的安全距离值的结果时，进行报警。使用本发明提供的防外破方法及系统后，架空输电线路周边大型机械施工的安全性得到了极大提高，且系统受监护人专业水平、环境干扰较小，施工人员、电网设备的安全有了更好的保障。

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统。

背景技术

35kV及以上架空输电线路均为裸导线，架空线路保护区范围内经常存在大型机械施工的情况，大型机械与架空输电线及其他带电体之间距离小于规定的最小安全距离时，存在放电风险，极易造成施工人员伤亡、电网重大损失、施工机械损坏等风险。为了有效规避上述风险，人们研发了防外破技术。传统的近线施工防外破方法为采取专人监护的人防措施，但是在实际操作中存在长期监护注意力不足、对机械与架空线之间距离判断失误的风险。近年来，施工人员采取了吊车悬吊重物以及电磁感应装置判断机械与导线之间距离的方法进行防范，但是同样存在过分依赖监护人、电磁干扰等问题，在实际防外破工作中应用效果较差，近线施工引起架空线故障跳闸的现象也时有发生。

鉴于上述，有必要对传统的防外破技术进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统，以有效提高大型机械设备与架空线路之间距离检测的精度，减少因为监护人员专业性、责任心不足或电磁环境干扰等导致的大型机械侵犯架空线安全距离的问题，提升了高压线路运行的稳定性，保障了近线施工人员生命与财产安全。

为实现本发明的目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

第一方面

本发明提供了一种架空输电线路近电施工防外破方法，包括：

步骤一：在大型机械设备施工作业前，利用无人机搭载的扫描设备进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；

步骤二：在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；

步骤三：在施工作业中，实时获取PPK移动站的点坐标，并将获取PPK移动站的点坐标与步骤一获取的架空线路点云坐标进行一一比对，若比对的结果中存在小于预设的安全距离值的结果时，进行报警。

其中，在步骤一中，所述架空线路点云坐标包括架空输电杆塔以及导线的点云坐标。

其中，所述导线的点云坐标为离散点坐标。

其中，在步骤三中，进行报警的方式包括通过警报提醒吊车驾驶员及监护人员。

其中，还包括搭建基准站并通过PPK技术计算PPK移动站点坐标的步骤。

其中，所述扫描设备为激光雷达。

第二方面

本发明提供了一种架空输电线路近电施工防外破系统，包括：搭载扫描设备的无人机、设置于大型机械设备最高点的PPK移动站以及数据处理装置；

所述搭载扫描设备的无人机用于在大型机械设备施工作业前，对架空线路进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；

所述设置于大型机械设备最高点的PPK移动站用于在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；