[发明专利]一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统在审
| 申请号： | 202210584599.2 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115166756A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张德帅;王泽跃;程子华;高佳程;何金昭;梅红坤;张瑶 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司城西供电分公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G08B21/02;G08B3/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 施工 防外破 方法 系统 | ||
1.一种架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，包括：
步骤一：在大型机械设备施工作业前，利用无人机搭载的扫描设备进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；
步骤二：在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；
步骤三：在施工作业中，实时读取PPK移动站的点坐标，并将获取PPK移动站的点坐标与步骤一获取的架空线路点云坐标进行一一比对，若比对的结果中存在小于预设的安全距离值的结果时，进行报警。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，步骤一中，所述架空线路点云坐标包括架空输电杆塔以及导线的点云坐标。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，所述导线的点云坐标为离散点坐标。
4.根据权利要求1所述的架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，步骤三中，进行报警的方式包括通过警报提醒吊车驾驶员及监护人员。
5.根据权利要求1所述的架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，还包括搭建基准站并通过PPK技术计算PPK移动站点坐标的步骤。
6.根据权利要求1所述的架空输电线路近电施工防外破方法，其特征在于，所述扫描设备为激光雷达。
7.一种架空输电线路近电施工防外破系统，其特征在于，包括：搭载扫描设备的无人机、设置于大型机械设备最高点的PPK移动站以及数据处理装置；
所述搭载扫描设备的无人机用于在大型机械设备施工作业前，对架空线路进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；
所述设置于大型机械设备最高点的PPK移动站用于在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；
所述数据处理装置用于在施工作业中，实时获取PPK移动站的点坐标，并将获取PPK移动站的点坐标与搭载扫描设备的无人机获取的架空线路点云坐标进行一一比对，若比对的结果中存在小于预设的安全距离值的结果时，进行报警。
8.根据权利要求7所述的架空输电线路近电施工防外破系统，其特征在于，所述架空线路点云坐标包括架空输电杆塔点云坐标以及导线的离散点点云坐标。
9.根据权利要求7所述的架空输电线路近电施工防外破系统，其特征在于，还包括基准站，所述基准站用于数据处理装置通过PPK技术计算PPK移动站点坐标。
10.根据权利要求7所述的架空输电线路近电施工防外破系统，其特征在于，所述扫描设备为激光雷达。
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