[发明专利]一种三维模型构建数据处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种三维模型构建数据处理方法及系统，涉及模型构建领域，所述方法包括：通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。解决了难以对物体表面特征进行细节分割，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。达到了对物体表面特征进行细节分割，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。

技术领域

本发明涉及模型构建领域，尤其涉及一种三维模型构建数据处理方法及系统。

背景技术

随着计算机视觉技术的快速发展，使得对于3D物体的重建成为可能。通过对物体表面进行多角度拍照，便于获取物体表面丰富的信息，进而利用一系列计算机处理手段，对采集得到的图像进行分割、标定以及重构，实现了基于物体的二维图像的三维模型构建，便于利用物体的三维模型进行数据的应用调整。

然而，现有技术中，在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种三维模型构建数据处理方法及系统，解决了在对物体二维图像进行处理时，难以对物体表面特征进行细节分割，导致提取到的轮廓点边缘模糊，造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问题。达到了对物体表面特征进行细节分割，使得提取到的轮廓点边缘清晰，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。

鉴于上述问题，本发明提供了一种三维模型构建数据处理方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种三维模型构建数据处理方法，所述方法应用于模型构建数据处理系统，且所述模型构建数据处理系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：利用所述图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。

另一方面，本申请还提供了一种三维模型构建数据处理系统，所述系统包括：图像采集模块，用于利用图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；特征点筛选模块，用于通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；边缘轮廓提取模块，用于利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；坐标计算模块，用于通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；空间拟合模块，用于对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；参数优化模块，用于通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过对物体表面进行二维图像采集，进而对采集得到的图像进行特征点筛选，利用筛选获得的必要特征点集合，对物体外轮廓进行标定，可获取到物体表面边缘轮廓信息，通过对边缘轮廓上的目标特征点进行三维坐标计算，可利用计算得到的空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成物体的空间拟合结果，同时，对其进行光照参数的调整优化，使得确定目标物体的三维空间模型。达到了对物体表面特征进行细节分割，使得提取到的轮廓点边缘清晰，实现物体三维模型的构建数据精准的技术效果。