[发明专利]一种三维模型构建数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种三维模型构建数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于模型构建数据处理系统，且所述模型构建数据处理系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：

利用所述图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；

通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；

利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；

通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；

对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；

通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物体进行二维图像采集，包括：

确定图像采集基准坐标；

基于所述图像采集基准坐标，预设图像采集角度阈值、各角度采集图像坐标；

利用所述图像采集角度阈值和所述各角度采集图像坐标，进行多角度的图像采集，且对各采集图像的相机参数进行标定，用以得到各角度标定参数集合；

通过对多角度采集图像和所述各角度标定参数集合进行一一对应的参数注释，用以确定所述二维图像集合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，包括：

通过对所述目标物体进行纹理特征分析，用以确定目标物体外形特征；

基于所述目标物体外形特征，确定自定义约束特征点；

通过所述自定义约束特征点，对所述各二维图像进行图像特征点筛选。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取获得边缘轮廓信息，包括：

利用图像分割技术，对所述必要特征点集合和所述非必要特征点集合进行图像边缘界定，使得获得外轮廓边缘；

对所述外轮廓边缘的边缘内特征点进行保留、边缘外特征点进行剔除，用以得到所述边缘轮廓信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，包括：

基于所述图像采集基准坐标，对所述各角度采集图像坐标进行坐标差计算，用于确定各角度坐标差集合；

通过对所述各角度坐标差集合进行目标检索，用以确定所述目标特征点的目标角度坐标差集合；

通过对所述目标角度坐标差集合进行三维空间的坐标计算，使得生成所述空间坐标集合。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，包括：

通过对所述二维图像集合进行光补偿处理，用以获得所述目标物体在不同光照下的光照表面信息、光照背面信息；

利用所述光照表面信息，对所述光照背面信息进行凹陷补偿，利用所述光照背面信息，对所述光照表面信息进行高光弱化，用以对所述空间拟合结果进行参数的调整优化。

7.一种三维模型构建数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于利用图像采集装置，对目标物体进行二维图像采集，用以得到二维图像集合；

特征点筛选模块，用于通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选，用以得到图像特征点集合，其中，所述图像特征点集合包括必要特征点集合和非必要特征点集合；

边缘轮廓提取模块，用于利用所述必要特征点集合，对所述目标物体的外轮廓范围进行标定，并提取获得边缘轮廓信息；

坐标计算模块，用于通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算，用以得到所述目标特征点的空间坐标集合；

空间拟合模块，用于对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合，用以生成所述目标物体的空间拟合结果；

参数优化模块，用于通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化，使得确定所述目标物体的三维空间模型。