[发明专利]基于图像数据处理的药品确定分拣方法及装置

说明书

本发明提供一种基于图像数据处理的药品确定分拣方法及装置，包括：获取待识别药品的识别尺寸信息，确定与识别尺寸信息对应的药品集合，所述药品集合中至少包括一个药品信息；获取与识别尺寸信息对应的至少一个第一预设比例；获取待识别药品的检测比例，检测比例为待识别药品在一个面处不同像素阈值范围内的像素点的检测比例；确定药品集合中与所述检测比例对应的第一预设比例和药品信息，每个药品集合中的药品信息分别与第一预设比例一一对应；根据药品信息控制智能设备对药品进行分拣。本发明能够在药品分拣的过程中对药品进行精准识别，提高药品分拣的准确性和工作效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图像数据处理的药品确定分拣方法及装置。

背景技术

目前，生产流程中的分拣操作是制约生产作业效率的重要因素之一，高质量的分拣能力是生产中的重要一环，尤其在当今面临终端客户的个性化、多样化需求，生产线要有足够的灵活性，才能更好的服务于不同的客户，基于此，需要在生产过程中引入自动分拣系统。

分拣系统一般都会基于机器视觉实现对药物的识别，根据识别的结果控制相应的夹具、机械臂、推动装置等等对药物进行抓取、推动，将抓取、推动后的药物投放至对应的储存器具内。例如说授权公告号为CN105537139B、CN108466707A、CN208786948U等等。

随着现有的药物种类越来越多，具有相似形状的药品数量越来越多，使得在自动药物分拣的过程中出现识别误差的情况，即将不同的药物识别为同一种药物，准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于图像数据处理的药品确定分拣方法、装置及存储介质，能够在药品分拣的过程中对药品进行精准识别，提高药品分拣的准确性，提高工作效率。

本发明实施例的第一方面，提供一种基于图像数据处理的药品确定分拣方法，其特征在于，包括：

获取待识别药品的识别尺寸信息，确定与所述识别尺寸信息对应的药品集合，所述药品集合中至少包括一个药品信息；

获取与所述识别尺寸信息对应的至少一个第一预设比例，所述第一预设比例为任意一个药品在一个面处不同像素阈值范围内的像素点数量的第一预设比例；

获取待识别药品的检测比例，所述检测比例为待识别药品在一个面处不同像素阈值范围内的像素点的检测比例；

确定药品集合中与所述检测比例对应的第一预设比例和药品信息，每个药品集合中的药品信息分别与第一预设比例一一对应；

根据所述药品信息控制智能设备对药品进行分拣。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，通过以下步骤进行训练得到第一预设比例，包括：

获取待训练药品的训练图像，所述训练图像至少是训练药品中一个面的图像；

确定所述训练图像中满足第一像素阈值范围的像素点的数量得到第一数量；

确定所述训练图像中满足第二像素阈值范围的像素点的数量得到第二数量；

基于所述第一数量和第二数量按照预第一预设算法计算得到第一预设比例。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述第一数量和第二数量按照预第一预设算法计算得到第一预设比例包括：

通过以下公式计算第一预设比例，