[发明专利]密封件夹具、组装设备及组装方法

说明书

本发明涉及设备组装技术领域，公开了一种密封件夹具、组装设备及组装方法，该密封件夹具包括：固定盘；吸管，滑动设在所述固定盘上，两端分别处于所述固定盘的两侧，一端设有吸气装置；夹爪，设在所述吸管的另一端，包含一端铰接在所述吸管上、另一端设有相向的夹持面的两个爪体；连接杆，一端铰接在所述爪体上，另一端与所述固定盘铰接相连。该密封件组装设备包括：机械臂，一端设有上述密封件夹具；托盘，其上设有若干容置容器的凹槽。通过该密封件组装设备能够快速地将一侧具有柱状塞体的密封件插装入容器上的孔洞内。

技术领域

本发明涉及设备组装技术领域，具体的，涉及一种密封件夹具、组装设备及组装方法。

背景技术

在体积较小的盛装液体的容器上，通常设置孔径较小的孔洞来连通容器内外，其在使用时可使容器内的液体能够缓慢的向外释放。例如电子雾化器上的吸气通道，通过该通道可以将雾化器内的液体雾化后释放至外界。而在运输包含液体的容器时，需要采用密封件将容器上的孔洞堵塞，防止其内的液体挥发或外溢。该密封件的前端通常设置一个能够插入容器孔洞内的变径的柱体，由于该柱体和孔洞的直径较小，因此传统的机器设备不易将密封件的前端插入至容器内，尤其是密封件的前端柱体较长时，此时需要借助人工来完成密封件和容器的组装，降低了生产效率。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种密封件夹具、组装设备及组装方法，通过该设备能够快速地将一侧具有柱状塞体的密封件插装入容器上的孔洞内。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种密封件夹具，用于夹持侧面设有柱状塞体的密封件，包括：固定盘；吸管，滑动设在所述固定盘上，两端分别处于所述固定盘的两侧，一端设有吸气装置；夹爪，设在所述吸管的另一端，包含一端铰接在所述吸管上、另一端设有相向的夹持面的两个爪体；连接杆，一端铰接在所述爪体上，另一端与所述固定盘铰接相连。

优选地，还包括：带动所述吸管在所述固定盘上转动和/或滑动的驱动装置。

优选地，还包括：连接板，套设在所述吸管上，一端设有与所述固定盘固定相连的杆件或管件，另一端设有可与所述连接杆铰接的槽体。

优选地，当两个所述夹持面抵接在一起时，所述夹持面位于所述吸管的中心。

优选地，两个所述爪体的夹持面上设有可相互嵌合的突起部和凹陷部。

为了实现上述目的，第二方面，本发明提供一种密封件组装设备，包括：机械臂，一端设有如权利要求1至5中任一项所述的密封件夹具；托盘，其上设有若干凹槽。

优选地，所述凹槽的底部设有可供密封件的柱状塞体通过的第一通孔；所述托盘的下方设有可将所述柱状塞体下拉的拉动装置。

优选地，所述拉动装置包括：两个中部铰接在一起的夹板，所述夹板的一端设有相向的夹持部，所述夹板的另一端滑动设置有楔形撑块；驱使所述夹板和楔形撑块移动的驱动装置；其中，当所述楔形撑块向所述夹板的中部移动时，所述夹持部逐渐靠近；当所述楔形撑块逐渐远离所述夹板的中部时，设在两个所述夹板中部的弹簧或扭簧将所述夹持部逐渐撑开。

优选地，所述楔形撑块的中部设有一端朝向两个所述夹持部中间、另一端朝向储物箱内的第二通孔，所述储物箱连接有吸气装置。

为了实现上述目的，第三方面，本发明提供一种密封件的组装方法，采用了如上所述的密封件组装设备，包括：机械臂一端的密封件夹具吸取密封件，并通过夹爪固定密封件侧面的柱状塞体；移动机械臂使所述柱状塞体与托盘中容器上的孔洞相对，并向下移动固定盘和吸管，使柱状塞体插入至容器上的孔洞内。