[发明专利]密封件夹具、组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种密封件夹具，用于夹持侧面设有柱状塞体的密封件，其特征在于，包括：

固定盘；

吸管，滑动设在所述固定盘上，两端分别处于所述固定盘的两侧，一端设有吸气装置；

夹爪，设在所述吸管的另一端，包含一端铰接在所述吸管上、另一端设有相向的夹持面的两个爪体；

连接杆，一端铰接在所述爪体上，另一端与所述固定盘铰接相连。

2.如权利要求1所述的密封件夹具，其特征在于，还包括：

带动所述吸管在所述固定盘上转动和/或滑动的驱动装置。

3.如权利要求1所述的密封件夹具，其特征在于，还包括：

连接板，套设在所述吸管上，一端设有与所述固定盘固定相连的杆件或管件，另一端设有可与所述连接杆铰接的槽体。

4.如权利要求1所述的密封件夹具，其特征在于，

当两个所述夹持面抵接在一起时，所述夹持面位于所述吸管的中心。

5.如权利要求1所述的密封件夹具，其特征在于，

两个所述爪体的夹持面上设有可相互嵌合的突起部和凹陷部。

6.一种密封件组装设备，其特征在于，包括：

机械臂，一端设有如权利要求1至5中任一项所述的密封件夹具；

托盘，其上设有若干凹槽。

7.如权利要求6所述的密封件组装设备，其特征在于，

所述凹槽的底部设有可供密封件的柱状塞体通过的第一通孔；

所述托盘的下方设有可将所述柱状塞体下拉的拉动装置。

8.如权利要求7所述的密封件组装设备，其特征在于，所述拉动装置包括：

两个中部铰接在一起的夹板，所述夹板的一端设有相向的夹持部，所述夹板的另一端滑动设置有楔形撑块；

驱使所述夹板和楔形撑块移动的驱动装置；其中，

当所述楔形撑块向所述夹板的中部移动时，所述夹持部逐渐靠近；当所述楔形撑块逐渐远离所述夹板的中部时，设在两个所述夹板中部的弹簧或扭簧将所述夹持部逐渐撑开。

9.如权利要求8所述的密封件组装设备，其特征在于，

所述楔形撑块的中部设有一端朝向两个所述夹持部中间、另一端朝向储物箱内的第二通孔，所述储物箱连接有吸气装置。

10.一种密封件的组装方法，采用了如权利要求6至9中任一项所述的密封件组装设备，其特征在于，包括：

机械臂一端的密封件夹具吸取密封件，并通过夹爪固定密封件侧面的柱状塞体；

移动机械臂使所述柱状塞体与托盘中容器上的孔洞相对，并向下移动固定盘和吸管，使柱状塞体插入至容器上的孔洞内。