[发明专利]用于线驱康复训练手套的对插式更换装置

说明书

一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：与主机连接的主机侧更换模块；手套侧更换模块，所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。通过对插式更换康复训练手套的方式，本发明操作方便、不易误操作、占用空间小，实现了训练手套的快速更换，以适应不同手型患者的康复需求。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置。

背景技术

在采用线绳传动驱动的手功能康复训练手套中，为了使康复训练手套能够适应不同的手型大小，需要设置手套的更换装置。

现有的手套更换装置采用上下开合方式，通过凹凸互补的对接结构将主机侧连接块和手套侧更换块对接嵌合连接，实现驱动线绳的连接。对接时，由于连接块的凹凸配合尺寸较为精确，对主机侧连接块和手套侧连接块的相对位置要求较高，操作不当时，容易引起连接块对接失败，无法驱动康复手套。并且，更换盒组件与主机为两个通过驱动绳索套管连接的连个独立组件，同时，更换盒内部需要保留训练手套屈伸运动所需的行程空间，更换盒外形尺寸较大，在使用时，需要为设备提供足够的放置空间，不便于狭小空间使用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

基于现有技术存在的操作要求高、容易误操作、占用空间大等技术问题，本发明提供一种操作方便、不易失误、占用空间小的用于线驱康复训练手套的对插式更换装置。

本发明提供了一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：

与主机连接的主机侧更换模块；

手套侧更换模块；

所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。

优选地，所述主机侧更换模块还包括主机侧安装座、主机侧滑轮以及主机侧连接块，所述主机侧驱动线绳绕过所述主机侧滑轮后折返固定于所述主机侧连接块上；所述顶杆的一端固定在所述主机侧连接块上，另一端延伸至所述主机侧安装座外部。

优选地，所述主机侧更换模块还包括主机侧拉伸弹簧，所述主机侧拉伸弹簧一端与所述主机侧安装座相连，另一端与所述主机侧连接块相连。

优选地，所述主机侧连接块上设置有主机侧顶杆固定孔、主机侧线绳固定孔以及拉伸弹簧固定孔；其中，所述主机侧顶杆固定孔与所述主机侧线绳固定孔同侧设置；所述拉伸弹簧固定孔与所述顶杆固定孔同轴设置。

优选地，所述主机侧安装座包括主机侧导向压板和主机侧连接块导向槽，其中所述主机侧导向压板位于所述主机侧连接块的上方，所述主机侧连接块导向槽用于容纳所述主机侧连接块、主机侧拉伸弹簧和顶杆。

优选地，所述主机侧更换模块包括位于所述主机侧更换模块一侧端部的定位模块，所述定位模块可将所述主机侧更换模块与所述手套侧更换模块对接后固定。

优选地，所述定位模块包括定位钩、定位钩转轴以及压缩弹簧，其中所述定位钩通过所述转轴安装于所述主机侧更换模块的一侧端部，所述定位钩上设置有定位用的斜面倒钩以及弹簧固定座。

优选地，所述手套侧更换模块包括手套侧安装座、手套侧滑轮、手套侧连接块以及康复训练手套；所述手套侧驱动线绳固联于所述手套侧连接块上，绕过所述手套侧滑轮后折返，伸出所述手套侧安装座与所述康复训练手套连接。

优选地，所述手套侧连接块上设置有手套侧顶杆支撑孔和手套侧线绳固定孔；当所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述手套侧顶杆支撑孔与所述主机侧更换模块的顶杆同轴。