[发明专利]用于线驱康复训练手套的对插式更换装置

权利要求书

1.一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：

与主机连接的主机侧更换模块；

手套侧更换模块；

其特征在于：

所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。

2.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧更换模块还包括主机侧安装座、主机侧滑轮以及主机侧连接块，所述主机侧驱动线绳绕过所述主机侧滑轮后折返固定于所述主机侧连接块上；所述顶杆的一端固定在所述主机侧连接块上，另一端延伸至所述主机侧安装座外部。

3.根据权利要求2所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧更换模块还包括主机侧拉伸弹簧，所述主机侧拉伸弹簧一端与所述主机侧安装座相连，另一端与所述主机侧连接块相连。

4.根据权利要求3所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧连接块上设置有主机侧顶杆固定孔、主机侧线绳固定孔以及拉伸弹簧固定孔；其中，所述主机侧顶杆固定孔与所述主机侧线绳固定孔同侧设置；所述拉伸弹簧固定孔与所述顶杆固定孔同轴设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧安装座包括主机侧导向压板和主机侧连接块导向槽，其中所述主机侧导向压板位于所述主机侧连接块的上方，所述主机侧连接块导向槽用于容纳所述主机侧连接块、主机侧拉伸弹簧和顶杆。

6.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧更换模块包括位于所述主机侧更换模块一侧端部的定位模块，所述定位模块可将所述主机侧更换模块与所述手套侧更换模块对接后固定。

7.根据权利要求6所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述定位模块包括定位钩、定位钩转轴以及压缩弹簧，其中所述定位钩通过所述转轴安装于所述主机侧更换模块的一侧端部，所述定位钩上设置有定位用的斜面倒钩以及弹簧固定座。

8.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述手套侧更换模块包括手套侧安装座、手套侧滑轮、手套侧连接块以及康复训练手套；所述手套侧驱动线绳固联于所述手套侧连接块上，绕过所述手套侧滑轮后折返，伸出所述手套侧安装座与所述康复训练手套连接。

9.根据权利要求7所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述手套侧连接块上设置有手套侧顶杆支撑孔和手套侧线绳固定孔；当所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述手套侧顶杆支撑孔与所述主机侧更换模块的顶杆同轴。

10.根据权利要求8所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述手套侧安装座上设置有手套侧导向滑槽以及手套侧导向压板，所述手套侧导向压板位于所述手套侧连接块的上方，所述导向滑槽用于容纳所述手套侧连接块和顶杆。

11.根据权利要求6或7所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述手套侧安装座外侧设置有定位挡块，所述定位挡块与所述定位模块配合实现手套侧更换模块与主机侧更换模块的连接。

12.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：

所述主机侧更换模块一侧端部设置有主机侧导引斜面和主机侧导引面，所述手套侧更换模块一侧端部设置有手套侧导向斜面与所述主机侧导引斜面和主机侧导引面配合使用便于所述主机侧更换模块和所述手套侧更换模块连接时的定位导向。