[发明专利]一种状态识别方法及装置

权利要求书

1.一种状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测周期内目标区域的多帧第一回波信号；

对所述检测周期内的多帧第一回波信号进行处理，得到处理后的多帧第一回波信号，处理后的第一回波信号的信噪比大于处理前的第一回波信号的信噪比；

当确定所述目标区域内存在所述目标人体时，根据所述处理后的多帧第一回波信号，确定所述目标人体的位置信息；

获取所述目标区域内床体的位置信息，并根据所述床体的位置信息、所述目标人体的位置信息以及预设状态检测模型，确定所述目标人体的在床状态，所述预设状态检测模型用于检测所述目标人体的在床状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理后的多帧第一回波信号，确定所述目标人体的位置信息，包括：

对于所述处理后的多帧第一回波信号中的每帧第一回波信号，确定所述第一回波信号对应的多个点云数据，一个点云数据包括所述目标人体的一个信号反射点的距离值及方位角度，所述信号反射点的距离值为所述信号反射点与接收所述第一回波信号的天线之间的距离，所述信号反射点的方位角度为所述第一回波信号的传输方向与接收所述第一回波信号的天线的法线之间的夹角；

根据所述多个点云数据，确定所述第一回波信号对应的中心点的位置信息，所述中心点的位置信息包括目标距离值和目标方位角度，所述目标距离值为根据所述多个信号反射点的距离值确定，所述目标方位角度为根据所述多个信号反射点的方位角度确定；

根据多个中心点的位置信息，确定所述目标人体的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个中心点的位置信息，确定所述目标人体的位置信息，包括：

将所述目标区域划分为多个子区域，一个子区域具有对应的位置信息；

统计所述多个子区域中每个子区域包括所述中心点的数量；

将所述多个子区域中包括所述中心点的数量最多的子区域的位置信息，作为所述目标人体的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述床体的位置信息、所述目标人体的位置信息以及预设状态检测模型，确定所述目标人体的在床状态，包括：

根据所述床体的位置信息及所述目标人体的位置信息，确定第一特征值和第二特征值，所述第一特征值为所述床体的位置信息与所述目标人体的位置信息之间的差值，所述第二特征值为所述目标人体的多个中心点的位置信息之间的偏移值；

将所述第一特征值和所述第二特征值输入所述预设状态检测模型，得到所述目标人体的在床状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域内床体的位置信息，包括：

获取第一预设周期内所述目标区域内的多帧第二回波信号，在所述第一预设周期内所述目标人体位于所述床体上，所述第一预设周期位于所述检测周期之前；

根据所述多帧第二回波信号，确定所述目标人体的位置信息，并将所述目标人体的位置信息作为所述床体的位置信息。

6.一种状态识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取检测周期内目标区域的多帧第一回波信号；

处理单元，用于对所述检测周期内的多帧第一回波信号进行处理，得到处理后的多帧第一回波信号，处理后的第一回波信号的信噪比大于处理前的第一回波信号的信噪比；

所述处理单元，还用于当确定所述目标区域内存在所述目标人体时，根据所述处理后的多帧第一回波信号，确定所述目标人体的位置信息；

所述获取单元，还用于获取所述目标区域内床体的位置信息；

所述处理单元，还用于根据所述床体的位置信息、所述目标人体的位置信息以及预设状态检测模型，确定所述目标人体的在床状态，所述预设状态检测模型用于检测所述目标人体的在床状态。