[发明专利]微动定位结构及多自由度检测设备

说明书

本发明公开了微动定位结构及多自由度检测设备，包括旋转平台和驱动连接组件；旋转平台用于承载产品；驱动连接组件设有至少两组，驱动连接组件包括第一定位板、第一轴承、第一转接板、第一直线导向机构和直线驱动机构，第一转接板通过第一直线导向机构与旋转平台连接，第一转接板通过第一轴承与第一定位板连接，直线驱动机构连接第一定位板，直线驱动机构用于驱动第一定位板运动，以使旋转平台实现旋转。本发明通过机械驱动的方式对产品进行旋转定位，定位效率高，能节省人工成本，两个直线驱动机构分别驱动对应的第一定位板进行平移，配合对应的第一轴承和第一直线导向机构能够对旋转平台实现旋转定位。

技术领域

本发明涉及机械定位领域，特别涉及一种微动定位结构及多自由度检测设备。

背景技术

在制造行业中，产品的加工制造、检测等操作需要配合相应的治具完成，产品安装在治具之后，对应的装置再对产品进行相应的操作。

在生产制造的过程中，在进行外观检测等操作时，往往需要将产品定位到不同的角度，进而实现不同的操作需求，相关技术中，通过设置转盘结构用于对产品进行旋转定位，产品放置在转盘上，通过工人手动调节转盘，以使转盘上的产品旋转至对应位置，人工成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种微动定位结构及多自由度检测设备，通过机械驱动的方式对产品进行旋转定位，能节省人工成本。

本发明第一方面实施例提供一种微动定位结构，包括旋转平台和驱动连接组件；旋转平台用于承载产品；驱动连接组件设有至少两组，驱动连接组件包括第一定位板、第一轴承、第一转接板、第一直线导向机构和直线驱动机构，第一转接板通过第一直线导向机构与旋转平台连接，以使旋转平台和第一转接板能够相对滑动，第一转接板通过第一轴承与第一定位板连接，以使第一转接板和第一定位板能够相对旋转，直线驱动机构连接第一定位板，直线驱动机构用于驱动第一定位板运动，以使旋转平台实现旋转。

根据本发明第一方面实施例的一种微动定位结构，至少具有如下有益效果：通过机械驱动的方式对产品进行旋转定位，定位效率高，能节省人工成本，设置至少两组驱动连接组件连接旋转平台，可有效提高对旋转平台进行定位的稳定性，此外，驱动连接组件通过设置第一轴承和第一直线导向机构，能够令第一定位板和旋转平台之间实现相对平移以及旋转的活动效果，第一定位板通过直线驱动机构实现驱动定位，两个直线驱动机构分别驱动对应的第一定位板进行平移，配合对应的第一轴承和第一直线导向机构能够对旋转平台实现旋转定位。

根据本发明一些实施例的一种微动定位结构，驱动连接组件还包括第二直线导向机构，第一定位板连接于第二直线导向机构。

根据本发明一些实施例的一种微动定位结构，还包括限位连接组件，限位连接组件包括第二定位板、第二轴承和第二转接板，第二定位板连接于第二直线导向机构，第二转接板通过第二轴承与第二定位板转动连接，第二转接板与旋转平台连接。

根据本发明一些实施例的一种微动定位结构，限位连接组件设有两组，驱动连接组件设有两组，两块第二定位板分别连接于两个第二直线导向机构，至少一个限位连接组件还包括第三直线导向机构，第三直线导向机构用于连接旋转平台和对应的第二转接板。

根据本发明一些实施例的一种微动定位结构，还包括夹持组件，夹持组件包括夹持驱动机构、第一夹持板、第二夹持板和联动机构，夹持驱动机构连接于旋转平台，联动机构连接第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板和第一夹持板相对设置，第一夹持板连接于夹持驱动机构，夹持驱动机构用于驱动第一夹持板运动，以使第二夹持板在联动机构的联动下配合第一夹持板夹紧产品。

根据本发明一些实施例的一种微动定位结构，联动机构包括第一齿条、齿轮、第二齿条、第四直线导向机构和第五直线导向机构，第一齿条通过第四直线导向机构与旋转平台连接，第二齿条通过第五直线导向机构与旋转平台连接，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接，第一夹持板与第一齿条连接，第二夹持板与第二齿条连接。