[发明专利]微动定位结构及多自由度检测设备

权利要求书

1.微动定位结构，其特征在于，包括：

旋转平台，用于承载产品；

驱动连接组件，设有至少两组，所述驱动连接组件包括第一定位板、第一轴承、第一转接板、第一直线导向机构和直线驱动机构，所述第一转接板通过所述第一直线导向机构与所述旋转平台连接，以使所述旋转平台和所述第一转接板能够相对滑动，所述第一转接板通过所述第一轴承与所述第一定位板连接，以使所述第一转接板和所述第一定位板能够相对旋转，所述直线驱动机构连接所述第一定位板，所述直线驱动机构用于驱动所述第一定位板运动，以使所述旋转平台实现旋转。

2.根据权利要求1所述的微动定位结构，其特征在于，所述驱动连接组件还包括第二直线导向机构，所述第一定位板连接于所述第二直线导向机构。

3.根据权利要求2所述的微动定位结构，其特征在于，还包括限位连接组件，所述限位连接组件包括第二定位板、第二轴承和第二转接板，所述第二定位板连接于所述第二直线导向机构，所述第二转接板通过所述第二轴承与所述第二定位板转动连接，所述第二转接板与所述旋转平台连接。

4.根据权利要求3所述的微动定位结构，其特征在于，所述限位连接组件设有两组，所述驱动连接组件设有两组，两块所述第二定位板分别连接于两个所述第二直线导向机构，至少一个所述限位连接组件还包括第三直线导向机构，所述第三直线导向机构用于连接所述旋转平台和对应的所述第二转接板。

5.根据权利要求1所述的微动定位结构，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动机构、第一夹持板、第二夹持板和联动机构，所述夹持驱动机构连接于所述旋转平台，所述联动机构连接所述第一夹持板和所述第二夹持板，所述第二夹持板和所述第一夹持板相对设置，所述第一夹持板连接于所述夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱动所述第一夹持板运动，以使所述第二夹持板在所述联动机构的联动下配合所述第一夹持板夹紧所述产品。

6.根据权利要求5所述的微动定位结构，其特征在于，所述联动机构包括第一齿条、齿轮、第二齿条、第四直线导向机构和第五直线导向机构，所述第一齿条通过所述第四直线导向机构与所述旋转平台连接，所述第二齿条通过所述第五直线导向机构与所述旋转平台连接，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合连接，所述第一夹持板与所述第一齿条连接，所述第二夹持板与所述第二齿条连接。

7.根据权利要求6所述的微动定位结构，其特征在于，所述夹持组件还包括第一推压板、第一弹性件、第二推压板和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一夹持板和所述第一推压板，以使所述第一推压板形成远离所述第一夹持板运动的趋势，所述第二弹性件的两端分别连接第二夹持板和第二推压板，以使所述第二推压板形成远离所述第二夹持板运动的趋势。

8.多自由度检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的微动定位结构。

9.根据权利要求8所述的多自由度检测设备，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括检测驱动机构和安装座，所述安装座用于安装检测模块，所述安装座连接于所述检测驱动机构，所述检测驱动机构用于驱动所述安装座运动。

10.根据权利要求8所述的多自由度检测设备，其特征在于，所述检测组件设有两组，所述旋转平台设有检测让位孔，两个所述安装座分别位于所述检测让位孔的相对两侧。