[发明专利]道路病害面积计算方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种道路病害面积计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取携带有病害路面的病害路面图像；病害路面图像包含多个图像区域；从病害路面图像中获取病害路面的病害区域对应的病害区域图像，并从多个图像区域中，获取与病害区域图像对应的目标图像区域；基于预先得到的目标图像区域对应的坐标转换关系，以及病害区域图像上的像素点的坐标，得到病害区域的面积；其中，目标图像区域对应的坐标转换关系为目标图像区域中的像素点的坐标，与目标图像区域中的像素点在病害路面对应的位置点的坐标之间的转换关系。采用本方法能够准确地计算出道路病害区域的面积。

技术领域

本申请涉及道路病害检测技术领域，特别是涉及一种道路病害面积计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着道路病害检测技术的发展，出现了一种道路病害面积计算技术，该技术先将病害区域在图像上的像素坐标，转换为该病害区域的世界坐标，然后通过上述世界坐标计算得到该病害区域的面积。

上述技术方案需要获取病害区域像素坐标到世界坐标的转换关系，现有技术方案是将路面图像对应的转换关系，作为该病害区域的转换关系，然而这样会使得病害区域面积计算误差较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确得到道路病害区域面积的道路病害面积计算方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种道路病害面积计算方法。所述方法包括：

获取携带有病害路面的病害路面图像；所述病害路面图像包含多个图像区域；

从所述病害路面图像中获取所述病害路面的病害区域对应的病害区域图像，并从所述多个图像区域中，获取与所述病害区域图像对应的目标图像区域；

基于预先得到的所述目标图像区域对应的坐标转换关系，以及所述病害区域图像上的像素点的坐标，得到所述病害区域的面积；其中，所述目标图像区域对应的坐标转换关系为所述目标图像区域中的像素点的坐标，与所述目标图像区域中的像素点在所述病害路面对应的位置点的坐标之间的转换关系。

在其中一个实施例中，所述从所述多个图像区域中，获取与所述病害区域图像对应的目标图像区域，包括：获取所述病害区域图像与各个图像区域的位置关系；基于所述位置关系，选取符合预设条件的位置关系作为目标位置关系；将所述目标位置关系对应的图像区域作为所述目标图像区域。

在其中一个实施例中，所述位置关系包括：所述病害区域图像的中心点与所述图像区域的中心点的距离；所述获取所述病害区域图像与各个图像区域的位置关系，包括：获取所述病害区域图像的最小外接矩形区域；并获取所述最小外接矩形区域的中心点作为所述病害区域图像的中心点；获取所述图像区域的中心点；并获取所述病害区域图像的中心点与所述图像区域的中心点的距离；所述基于所述位置关系，选取符合预设条件的位置关系作为目标位置关系，包括：选取所述距离的最小距离作为目标距离；所述将所述目标位置关系对应的图像区域作为所述目标图像区域，包括：将所述目标距离对应的图像区域作为所述目标图像区域。

在其中一个实施例中，所述基于预先得到的所述目标图像区域对应的坐标转换关系，以及所述病害区域图像上的像素点的坐标，得到所述病害区域的面积之前，还包括：获取拍摄有参照路面的参照路面图像；所述参照路面图像包含多个标定区域；从所述多个标定区域中，获取当前标定区域；获取所述当前标定区域中的预设像素点的坐标，以及所述预设像素点在所述参照路面中对应的预设位置点的坐标；基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系。

在其中一个实施例中，所述基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系，包括：基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述预设像素点的坐标到所述预设位置点的坐标的旋转角度，以及平移距离；基于所述旋转角度，以及所述平移距离，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系。