[发明专利]道路病害面积计算方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路病害面积计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取携带有病害路面的病害路面图像；所述病害路面图像包含多个图像区域；

从所述病害路面图像中获取所述病害路面的病害区域对应的病害区域图像，并从所述多个图像区域中，获取与所述病害区域图像对应的目标图像区域；

基于预先得到的所述目标图像区域对应的坐标转换关系，以及所述病害区域图像上的像素点的坐标，得到所述病害区域的面积；其中，所述目标图像区域对应的坐标转换关系为所述目标图像区域中的像素点的坐标，与所述目标图像区域中的像素点在所述病害路面对应的位置点的坐标之间的转换关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个图像区域中，获取与所述病害区域图像对应的目标图像区域，包括：

获取所述病害区域图像与各个图像区域的位置关系；

基于所述位置关系，选取符合预设条件的位置关系作为目标位置关系；

将所述目标位置关系对应的图像区域作为所述目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：所述病害区域图像的中心点与所述图像区域的中心点的距离；

所述获取所述病害区域图像与各个图像区域的位置关系，包括：

获取所述病害区域图像的最小外接矩形区域；并获取所述最小外接矩形区域的中心点作为所述病害区域图像的中心点；

获取所述图像区域的中心点；并获取所述病害区域图像的中心点与所述图像区域的中心点的距离；

所述基于所述位置关系，选取符合预设条件的位置关系作为目标位置关系，包括：

选取所述距离的最小距离作为目标距离；

所述将所述目标位置关系对应的图像区域作为所述目标图像区域，包括：

将所述目标距离对应的图像区域作为所述目标图像区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先得到的所述目标图像区域对应的坐标转换关系，以及所述病害区域图像上的像素点的坐标，得到所述病害区域的面积之前，还包括：

获取拍摄有参照路面的参照路面图像；所述参照路面图像包含多个标定区域；

从所述多个标定区域中，获取当前标定区域；

获取所述当前标定区域中的预设像素点的坐标，以及所述预设像素点在所述参照路面中对应的预设位置点的坐标；

基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系，包括：

基于所述预设像素点的坐标，以及所述预设位置点的坐标，得到所述预设像素点的坐标到所述预设位置点的坐标的旋转角度，以及平移距离；

基于所述旋转角度，以及所述平移距离，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述病害路面图像，以及所述参照路面图像由预设摄像设备拍摄得到；

所述基于所述旋转角度，以及所述平移距离，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系，包括：

获取所述预设摄像设备的摄像设备参数；

基于所述摄像设备参数、所述旋转角度，以及所述平移距离，得到所述当前标定区域对应的坐标转换关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先得到的所述目标图像区域对应的坐标转换关系，以及所述病害区域图像上的像素点的坐标，得到所述病害区域的面积，包括：

获取所述病害区域图像的最小外接矩形的对角像素点的坐标；

基于所述对角像素点的像素坐标，通过所述目标图像区域对应的坐标转换关系，得到所述对角像素点在所述病害路面中对应的对角位置点的坐标；

基于所述对角位置点的坐标，得到所述病害区域的最小外接矩形的面积，并将所述病害区域的最小外接矩形的面积作为所述病害区域的面积。