[发明专利]一种助力机器人

说明书

本发明适用于养老护理、康复训练设备技术领域，提供了一种助力机器人，包括可以切换至坐行状态与站行状态的支架主体，支架主体的底部设置有至少两组行走轮，至少一组行走轮由动力部件驱动，动力部件连接于行走轮，支架主体连接有电池模组和控制器，动力部件和控制器均电连接于所述电池模组；本发明所提供的一种助力机器人，可使支架主体切换至站行状态，此时坐垫组件随之立起，用户可以在安全带套件的吊装辅助下行走，动力机器人可以跟随行驶。控制杆组件的收缩，前轮杆组件、后轮杆组件相对转动使前轮和后轮远离时，支架主体降低，坐垫组件随之放平，使支架主体切换至坐行状态，安全可靠性佳，且康复训练效果好，用户体验好。

技术领域

本发明属于养老护理、康复训练设备技术领域，尤其涉及一种可以应用于行走不便人士(例如因年老行走困难、失能残障人士、腿脚手术后恢复等需进行护理康复)的助力机器人。

背景技术

现有的轮椅一般仅作为行走困难人士的辅助行走工具，在患者需要进行康复训练时，需将单独的设备进行康复训练，其增加医护人员的负担，且患者没法自行进行康复训练，影响康复效果，且需搬动行走困难人士，过程存在一定的风险，安全可靠性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种助力机器人，可以应用于行走不便的人士，例如因年老行走困难、失能残障人士、腿脚手术后恢复等需进行护理康复的用户，助力机器人的坐行和站行状态可以直接切换，安全可靠性佳，用户体验好。

本发明的技术方案是一种助力机器人，包括可以切换至坐行状态与站行状态的支架主体，所述支架主体的底部设置有至少两组行走轮，至少一组所述行走轮由动力部件驱动，所述动力部件连接于所述行走轮，所述支架主体连接有电池模组和控制器，所述动力部件和所述控制器均电连接于所述电池模组；

所述支架主体包括前轮杆组件、后轮杆组件和横向连杆组件；所述前轮杆组件、后轮杆组件呈X形设置，所述前轮杆组件的中段与所述后轮杆组件的中段通过转动结构转动连接，所述横向连杆组件转动连接于所述前轮杆组件和所述后轮杆组件形成多连杆结构，所述横向连杆组件位于所述转动结构的上方；

所述支架主体还包括靠背组件和坐垫组件，所述横向连杆组件的前端转动连接于所述前轮杆组件的上端，所述横向连杆组件的后端转动连接于所述靠背组件，所述靠背组件的下端还转动连接于所述横向连杆组件的后端，所述坐垫组件滑动连接于所述前轮杆组件的内侧，且所述坐垫组件的后端转动连接于所述靠背组件；

所述支架主体包括可以伸缩的姿态控制杆组件；所述姿态控制杆组件的第一端转动连接于所述横向连杆组件或所述靠背组件，所述姿态控制杆组件的第二端转动连接于所述后轮杆组件；

所述横向连杆组件的上方为扶手杆，所述扶手杆设置有遥控器，用于控制所述姿态控制杆组件和所述动力部件；

所述支架主体还包括安装带吊杆组件，所述安装带吊杆组件的下端转动连接于所述靠背组件的上端处，所述安装带吊杆的上端设置有安全带挂扣结构，所述安全带挂扣结构用于连接安全带套件。

具体地，所述后轮杆组件下端的行走轮为后驱动轮，所述动力部件为连接于所述后驱动轮的轮毂电机。

具体地，所述后轮杆组件设置有电池支架，所述电池模块固定于所述电池支架。

具体地，所述前轮杆组件连接有脚踏板。

具体地，所述前轮杆组件包括两根前轮杆，所述脚踏板包括第一段脚踏和第二段脚踏，所述第一段脚踏板的一端转动连接于其中一所述前轮杆，所述第二段脚踏板一端转动连接于另一所述前轮杆，且所述第一段脚踏板的另一端和第二段脚踏板的另一端可对接。

具体地，所述前轮杆组件设置有用于驱动所述第一段脚踏板、第二段脚踏板翻转的脚踏板翻转电机组件。

具体地，所述安装带吊杆组件与所述靠背组件之间设置有吊杆翻转电机组件。