[发明专利]一种助力机器人

权利要求书

1.一种助力机器人，其特征在于，包括可以切换至坐行状态与站行状态的支架主体，所述支架主体的底部设置有至少两组行走轮，至少一组所述行走轮由动力部件驱动，所述动力部件连接于所述行走轮，所述支架主体连接有电池模组和控制器，所述动力部件和所述控制器均电连接于所述电池模组；

所述支架主体包括前轮杆组件、后轮杆组件和横向连杆组件；所述前轮杆组件、后轮杆组件呈X形设置，所述前轮杆组件的中段与所述后轮杆组件的中段通过转动结构转动连接，所述横向连杆组件转动连接于所述前轮杆组件和所述后轮杆组件形成多连杆结构，所述横向连杆组件位于所述转动结构的上方；

所述支架主体还包括靠背组件和坐垫组件，所述横向连杆组件的前端转动连接于所述前轮杆组件的上端，所述横向连杆组件的后端转动连接于所述靠背组件，所述靠背组件的下端还转动连接于所述横向连杆组件的后端，所述坐垫组件滑动连接于所述前轮杆组件的内侧，且所述坐垫组件的后端转动连接于所述靠背组件；

所述支架主体包括可以伸缩的姿态控制杆组件；所述姿态控制杆组件的第一端转动连接于所述横向连杆组件或所述靠背组件，所述姿态控制杆组件的第二端转动连接于所述后轮杆组件；

所述横向连杆组件的上方为扶手杆，所述扶手杆设置有遥控器，用于控制所述姿态控制杆组件和所述动力部件；

所述支架主体还包括安装带吊杆组件，所述安装带吊杆组件的下端转动连接于所述靠背组件的上端处，所述安装带吊杆的上端设置有安全带挂扣结构，所述安全带挂扣结构用于连接安全带套件。

2.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述后轮杆组件下端的行走轮为后驱动轮，所述动力部件为连接于所述后驱动轮的轮毂电机。

3.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述后轮杆组件设置有电池支架，所述电池模块固定于所述电池支架。

4.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述前轮杆组件连接有脚踏板。

5.如权利要求4所述的一种助力机器人，其特征在于，所述前轮杆组件包括两根前轮杆，所述脚踏板包括第一段脚踏和第二段脚踏，所述第一段脚踏板的一端转动连接于其中一所述前轮杆，所述第二段脚踏板一端转动连接于另一所述前轮杆，且所述第一段脚踏板的另一端和第二段脚踏板的另一端可对接。

6.如权利要求5所述的一种助力机器人，其特征在于，所述前轮杆组件设置有用于驱动所述第一段脚踏板、第二段脚踏板翻转的脚踏板翻转电机组件。

7.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述安装带吊杆组件与所述靠背组件之间设置有吊杆翻转电机组件。

8.如权利要求7所述的一种助力机器人，其特征在于，所述安装带吊杆设置有伸缩结构。

9.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述姿态控制杆组件包括直线驱动部件、主杆和滑动杆，所述滑动杆滑动连接于所述主杆，所述直线驱动部件连接于所述主杆和所述滑动杆，用于驱动所述滑动件沿所述主杆滑动。

10.如权利要求1所述的一种助力机器人，其特征在于，所述控制器设置有定速控制模组。