[发明专利]一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统

说明书

本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机架体上，电液控制单元能够控制支护单元沿铰接点处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，支护单元能够对巷道的顶板进行支护。当支护单元处于第二位置时，支护单元能够对巷道的迎头面进行支护。支护单元上开设有多个探测孔。在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间。

技术领域

本发明涉及巷道或隧道掘进机技术领域，尤其涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统。

背景技术

掘锚一体机是现代井工煤矿掘进前沿的智能化掘进成套装备。掘锚一体机具有掘、锚一体联动作业的功能。

在挖掘过程中，首先使用单独的前期临时支护装置撑顶形成临时被动支护作业区域，以供前期人工在被动支护作业区域进行暂时性的施工作业；再由掘锚一体机前端的全断面可伸缩滚筒一次截割成型巷道，且掘锚一体机在巷道内掘进的工作面为迎头面。为了防止巷道顶板和侧壁的坍塌，掘锚一体上的锚杆钻机能够对巷道的顶板和侧壁进行支护作业，提高施工过程中安全。

然而，在高突瓦斯矿井掘进作业中，随着掘锚一体的掘进运动，需要定时的对迎面进行探测，检测掘进的迎头面是否有瓦斯或者水的突出，以防止高突瓦斯矿井的瓦斯或者水的突出对掘锚一体机的损坏，进而提高了高瓦斯矿井的掘进安全性。

但是现有的在高突瓦斯矿井掘进对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出是通过定期地人工进行探测，但是在人工探测之前需要操作人员进入巷道内，那么就要求将掘锚一体机先从巷道内向外移至出口处，操作人员再从出口进入巷道内至巷道迎头面然后通过在迎头面进行探测临时支护，再进行探测探测时间要达到4小时之久。那么这样一来，对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，其解决了对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，所述掘锚一体机还包括支护单元和操作平台；

所述截割单元设置于所述主机架体的前端，所述截割单元与所述运输单元的侧壁相连并设置于所述主机架体上，且所述截割单元能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；

所述装载单元与所述运输单元相连通，所述装载单元能够铲除所述截割单元所截割下的矿渣，所述运输单元能够将所述装载单元所承装的矿渣运出；

所述锚杆单元设置于所述主机架体上，且所述锚杆单元能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；

所述操作平台的一端固定连接于所述截割单元上，所述操作平台的另一端铰接于所述主机架体上；所述操作平台上设有探测作业的操作台面；

所述支护单元设置于所述主机架体上，且所述支护单元与所述主机架体的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元处于所述第一位置或所述第二位置；

当所述支护单元处于所述第一位置时，所述支护单元能够对所述巷道的顶板进行支护；