[发明专利]一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统

权利要求书

1.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，包括截割单元(1)、运输单元(2)、装载单元(3)、主机架体(4)、锚杆单元(5)以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，其特征在于：所述掘锚一体机还包括支护单元(6)和操作平台(7)；

所述截割单元(1)设置于所述主机架体(4)的前端，所述截割单元(1)与所述运输单元(2)的侧壁相连并设置于所述主机架体(4)上，且所述截割单元(1)能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；

所述装载单元(3)与所述运输单元(2)相连通，所述装载单元(3)能够铲除所述截割单元(1)所截割下的矿渣，所述运输单元(2)能够将所述装载单元(3)所承装的矿渣运出；

所述锚杆单元(5)设置于所述主机架体(4)上，且所述锚杆单元(5)能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；

所述操作平台(7)的一端固定连接于所述截割单元(1)上，所述操作平台(7)的另一端铰接于所述主机架体(4)上；所述操作平台(7)上设有探测作业的操作台面；

所述支护单元(6)设置于所述主机架体(4)上，且所述支护单元(6)与所述主机架体(4)的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元(6)沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元(6)处于所述第一位置或所述第二位置；

当所述支护单元(6)处于所述第一位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的顶板进行支护；

当所述支护单元(6)处于所述第二位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的迎头面进行支护；

所述支护单元(6)上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔(8)。

2.如权利要求1所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)包括支护主体(61)和第一驱动件(62)；

所述支护主体(61)具有设置在朝向巷道一侧的支护平面(611)，所述支护平面(611)的另一侧与所述第一驱动件(62)的活动端相铰接，所述第一驱动件(62)的固定端与所述主机架体(4)相铰接形成第一铰接点；

所述第一驱动件(62)绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体(61)处于所述第一位置或所述第二位置；

所述第一驱动件(62)的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体(61)与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体(61)与所述巷道的迎头面的接触或分离。

3.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括两个护帮侧板(63)以及两个分别驱动护帮侧板(63)的侧板驱动件(64)；

两个所述护帮侧板(63)分别与所述支护主体(61)的两对应侧边进行侧边铰接；

所述侧板驱动件(64)的固定端与所述支护主体(61)一侧面相铰接，所述侧板驱动件(64)的活动端与所述护帮侧板(63)相铰接；

所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件(64)的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板(63)打开或关闭。

4.如权利要求3所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护主体(61)的边缘开设有边缘齿槽(612)。

5.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括辅助支护组件；

所述辅助支护组件设置于所述支护主体(61)和所述主机架体(4)之间，且所述辅助支护组件能够对所述支护主体(61)进行辅助支撑。