[发明专利]散点全景图的拓扑方法、装置及计算机程序产品在审
申请号: | 202210569196.0 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114898059A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 王灵广 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 拓扑 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
本公开提供了一种散点全景图的拓扑方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及全景地图技术,可用于地图导航场景下。具体实现方案为:获取散点全景图,其中,散点全景图表征离散的不同位置的全景图;确定散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系;根据对应关系,在散点全景图与全景路网数据之间双向跳转。本公开避免了生成整体的全景路网数据带来的数据处理成本高的问题,提高了对于散点全景图拓扑的灵活性。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,具体涉及全景地图技术,尤其涉及散点全景图的拓扑方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品,可用于地图导航场景下。
背景技术
散点全景图是一种孤立的全景单点图。在以往的地图产品效果中,往往是通过单图穿越的方式浏览不同的POI(Point of Interes,兴趣点),类似于图片切换。这种切换方式中,散点全景图无法融入到全景路网中,也就是说通过全景路网是无法看到最新的散点全景图。一方面,无法通过散点全景图跳入全景路网,造成用户进入散点全景图后,只能浏览该散点全景图内的环境信息,无法前进和后退;另一方面,从全景路网也无法进入最新的散点全景图,只能浏览全景路网中可能已过时的历史数据。
发明内容
本公开提供了一种散点全景图的拓扑方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
根据第一方面,提供了一种散点全景图的拓扑方法,包括:获取散点全景图,其中,散点全景图表征离散的不同位置的全景图;确定散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系;根据对应关系,在散点全景图与全景路网数据之间双向跳转。
根据第二方面,提供了一种散点全景图的拓扑装置,包括:获取单元,被配置成获取散点全景图,其中,散点全景图表征离散的不同位置的全景图;第一确定单元,被配置成确定散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系;跳转单元,被配置成根据对应关系,在散点全景图与全景路网数据之间双向跳转。
根据第三方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
根据第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
根据第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括:计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
根据本公开的技术,提供了一种散点全景图的拓扑方法,根据散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系,实现散点全景图与全景路网数据之间的双向跳转,避免了生成整体的全景路网数据带来的数据处理成本高的问题,提高了对于散点全景图拓扑的灵活性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的散点全景图的拓扑方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本实施例的通过散点全景图替换对应的目标拓扑全景图的示意图;
图4是根据本实施例的通过当前散点全景图替换历史散点全景图的示意图;
图5是根据本实施例的全景路网数据与多个散点全景图进行跳转的示意图;
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