[发明专利]散点全景图的拓扑方法、装置及计算机程序产品

权利要求书

1.一种散点全景图的拓扑方法，包括：

获取散点全景图，其中，所述散点全景图表征离散的不同位置的全景图；

确定所述散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系；

根据所述对应关系，在所述散点全景图与所述全景路网数据之间双向跳转。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系，包括：

根据所述散点全景图对应的位置信息，确定所述散点全景图对应的目标路径；

在所述目标路径对应的全景路网数据中，确定出所对应的位置信息与所述散点全景图的位置信息邻近的多个拓扑全景图；

根据所述散点全景图和所述多个拓扑全景图的位置信息对应的道路属性，从所述多个拓扑全景图中确定出所述目标拓扑全景图，并建立所述散点全景图与所述目标拓扑全景图之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述散点全景图对应的位置信息，确定所述散点全景图对应的目标路径，包括：

根据采集设备在采集所述散点全景图时的运行轨迹，确定包括所述散点全景图的散点全景图序列；

根据所述散点全景图序列，确定所述散点全景图对应的所述目标路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对应关系，在所述散点全景图与所述全景路网数据之间双向跳转，包括：

根据所述对应关系，替换掉已建立与所述目标拓扑全景图的历史对应关系的历史散点全景图，在所述散点全景图与所述全景路网数据之间双向跳转，其中，所述历史散点全景图与所述散点全景图相对应，所述历史散点全景图的采集时间早于所述散点全景图的采集时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

响应于确定基于所述散点全景图进入所述全景路网数据所表征的全景路网，根据接收到的前进指令或后退指令，确定待显示的拓扑全景图；

响应于确定待显示的拓扑全景图具有对应的散点全景图，显示所确定的散点全景图。

6.一种散点全景图的拓扑装置，包括：

获取单元，被配置成获取散点全景图，其中，所述散点全景图表征离散的不同位置的全景图；

第一确定单元，被配置成确定所述散点全景图与全景路网数据中的目标拓扑全景图之间的对应关系；

跳转单元，被配置成根据所述对应关系，在所述散点全景图与所述全景路网数据之间双向跳转。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一确定单元，进一步被配置成：

根据所述散点全景图对应的位置信息，确定所述散点全景图对应的目标路径；在所述目标路径对应的全景路网数据中，确定出所对应的位置信息与所述散点全景图的位置信息邻近的多个拓扑全景图；根据所述散点全景图和所述多个拓扑全景图的位置信息对应的道路属性，从所述多个拓扑全景图中确定出所述目标拓扑全景图，并建立所述散点全景图与所述目标拓扑全景图之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一确定单元，进一步被配置成：

根据采集设备在采集所述散点全景图时的运行轨迹，确定包括所述散点全景图的散点全景图序列；根据所述散点全景图序列，确定所述散点全景图对应的所述目标路径。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述跳转单元，进一步被配置成：

根据所述对应关系，替换掉已建立与所述目标拓扑全景图的历史对应关系的历史散点全景图，在所述散点全景图与所述全景路网数据之间双向跳转，其中，所述历史散点全景图与所述散点全景图相对应，所述历史散点全景图的采集时间早于所述散点全景图的采集时间。