[发明专利]一种光电混合型智能海滩垃圾清理车

说明书

一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，包括框架、用于对沙滩上的垃圾进行挖掘的掘沙系统、用于负责处理垃圾与沙砾的筛分的筛分系统、用于对筛分后的垃圾进行运输的转运系统、用于对运输的垃圾进行打包的打包系统、用于实现清理车在沙滩上行进的行走系统和控制系统，所述掘沙系统安装在筛分系统的前端，所述筛分系统安装在框架的前端，所述转运系统位于筛分系统的后方并且其安装在框架上，所述框架安装在行走系统上；所述掘沙系统、筛分系统、转运系统、打包系统和行走系统均与控制系统连接。本发明提供了一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，兼具两种工作模式，同时可沿预定路线进行海滩清扫。

技术领域

本发明涉及海滩生态修复技术领域，尤其是涉及一种光电混合型智能海滩垃圾清理车。

背景技术

我国作为一个海洋大国，拥有着众多的岛屿与曲折的海岸线，总长度达3.2万公里。随着人们生活水平的不断提高，沙滩旅游已经成为旅游业重要的发展引擎之一。但旅游区海滩数量多、客流量大，每天被随意丢弃在海滩上的垃圾数量多、种类杂，随之引发了各种环境问题。目前我国对于海滩及河滩等沙质土地上的垃圾，主要以人力清理的方式进行清除。这种方式费时费力、效率低下，无法适应当前的时代发展。市面上现有的海滩垃圾清理车大多造价昂贵但功能单一，性价比较低，仅可实现对垃圾的挖掘与筛分，缺少后期的处理装置并不利于垃圾后期的处理与回收，且清理车体积庞大，其中不少还需人力驾驶才能工作，在能源利用方面依旧采用纯电能，因此并不适合大范围推广。

发明内容

为了克服现有技术存在费力的缺陷，本发明提供了一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，兼具两种工作模式，同时可沿预定路线进行海滩清扫。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，包括框架、用于对沙滩上的垃圾进行挖掘的掘沙系统、用于负责处理垃圾与沙砾的筛分的筛分系统、用于对筛分后的垃圾进行运输的转运系统、用于对运输的垃圾进行打包的打包系统、用于实现清理车在沙滩上行进的行走系统和控制系统，所述掘沙系统安装在筛分系统的前端，所述筛分系统安装在框架的前端，所述转运系统位于筛分系统的后方并且其安装在框架上，所述框架安装在行走系统上；所述掘沙系统、筛分系统、转运系统、打包系统和行走系统均与控制系统连接；

所述转运系统包括步进电机Ⅰ、同步带传动装置、皮带运输装置、两个转运桶、两个绞龙电机和两个螺旋叶片，所述框架包括框架主体、顶板、中间板和底板，所述两个转运桶穿过中间板并且并排竖直安装在底板上，所述皮带运输装置位于两个转运桶的前方并且安装在框架主体上，每个转运桶的上端外侧设有垃圾出口，转运桶的下端内侧设有垃圾进口，皮带运输装置的末端紧靠两个转运桶的垃圾进口，所述打包系统位于垃圾出口处并且其安装在中间板上，所述步进电机Ⅰ通过同步带传动装置连接皮带运输装置的主动胶轮，两个螺旋叶片分别安装在两个转运桶的中心轴上，所述两个绞龙电机安装在顶板上，通过联轴器分别与两个转运桶的中心轴相连，带动转运桶中螺旋叶片作向上运输的螺旋运动。

进一步，所述筛分系统包括筛网机构、传动机构、驱动机构、太阳能板和两个电推杆，所述筛网机构包括筛网、内四方形框架和外四方形框架，所述筛网安装在内四方形框架内，所述外四方形框架的左右两侧挡板上均设有滑槽，所述内四方形框架安装在外四方形框架内并且内四方形框架可从滑槽中左右水平移动拆出；所述传动机构包括两个侧板、两组侧边支撑杆和一组连杆，两个侧板左右对称布置，两组侧边支撑杆分别位于筛网的前后两侧，并且其下端与外四方形框架铰接，其上端与侧板铰接，每组的两个侧边支撑杆对称布置在筛网的左右两侧，一组连杆位于侧边支撑杆的内侧并且对称布置在筛网的左右两侧，每根连杆的前端与相应的前侧侧边支撑杆的中下部铰接，每根连杆的后端与侧板的后端铰接；两个侧板的后端、两根连杆的后端均与驱动机构连接，同时两个侧板的后端铰接在框架主体上；所述太阳能板通过两根杆件安装在两个侧板的上端之间，两个电推杆的前端与后侧的杆件连接，两个电推杆的后端与框架主体连接，所述太阳能板与控制系统连接。

再进一步，所述掘沙系统包括铲板，所述铲板通过直角连接件安装在两个侧板的前端上。