[发明专利]一种光电混合型智能海滩垃圾清理车

权利要求书

1.一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：包括框架、用于对沙滩上的垃圾进行挖掘的掘沙系统、用于负责处理垃圾与沙砾的筛分的筛分系统、用于对筛分后的垃圾进行运输的转运系统、用于对运输的垃圾进行打包的打包系统、用于实现清理车在沙滩上行进的行走系统和控制系统，所述掘沙系统安装在筛分系统的前端，所述筛分系统安装在框架的前端，所述转运系统位于筛分系统的后方并且其安装在框架上，所述框架安装在行走系统上；所述掘沙系统、筛分系统、转运系统、打包系统和行走系统均与控制系统连接；

所述转运系统包括步进电机Ⅰ、同步带传动装置、皮带运输装置、两个转运桶、两个绞龙电机和两个螺旋叶片，所述框架包括框架主体、顶板、中间板和底板，所述两个转运桶穿过中间板并且并排竖直安装在底板上，所述皮带运输装置位于两个转运桶的前方并且安装在框架主体上，每个转运桶的上端外侧设有垃圾出口，转运桶的下端内侧设有垃圾进口，皮带运输装置的末端紧靠两个转运桶的垃圾进口，所述打包系统位于垃圾出口处并且其安装在中间板上，所述步进电机Ⅰ通过同步带传动装置连接皮带运输装置的主动胶轮，两个螺旋叶片分别安装在两个转运桶的中心轴上，所述两个绞龙电机安装在顶板上，通过联轴器分别与两个转运桶的中心轴相连，带动转运桶中螺旋叶片作向上运输的螺旋运动。

2.如权利要求1所述的一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：所述筛分系统包括筛网机构、传动机构、驱动机构、太阳能板和两个电推杆，所述筛网机构包括筛网、内四方形框架和外四方形框架，所述筛网安装在内四方形框架内，所述外四方形框架的左右两侧挡板上均设有滑槽，所述内四方形框架安装在外四方形框架内并且内四方形框架可从滑槽中左右水平移动拆出；所述传动机构包括两个侧板、两组侧边支撑杆和一组连杆，两个侧板左右对称布置，两组侧边支撑杆分别位于筛网的前后两侧，并且其下端与外四方形框架铰接，其上端与侧板铰接，每组的两个侧边支撑杆对称布置在筛网的左右两侧，一组连杆位于侧边支撑杆的内侧并且对称布置在筛网的左右两侧，每根连杆的前端与相应的前侧侧边支撑杆的中下部铰接，每根连杆的后端与侧板的后端铰接；两个侧板的后端、两根连杆的后端均与驱动机构连接，同时两个侧板的后端铰接在框架主体上；所述太阳能板通过两根杆件安装在两个侧板的上端之间，两个电推杆的前端与后侧的杆件连接，两个电推杆的后端与框架主体连接，所述太阳能板与控制系统连接。

3.如权利要求2所述的一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：所述掘沙系统包括铲板，所述铲板通过直角连接件安装在两个侧板的前端上。

4.如权利要求3所述的一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：所述打包系统包括两个垃圾箱，两个垃圾箱的圆弧边分别紧贴两个转运桶的垃圾出口，用于接住转运桶从垃圾出口处掉落的垃圾，并且对垃圾进行封装打包。

5.如权利要求4所述的一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：所述行走系统包括两个行走单元，两个行走单元对称安装在框架主体的左右两侧上，每个行走单元均包括直流电机、一条履带、两个带轮和一个驱动轮，两个带轮与驱动轮呈三角形布置并且通过一条履带连接，两个带轮可转动地安装在支架上，所述直流电机通过驱动轴与驱动轮连接，同时直流电机通过电机连接板安装在框架主体上。

6.如权利要求5所述的一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，其特征在于：所述控制系统包括32单片机、蓝牙模块、步进电机驱动器、直流电机驱动器和电源，所述32单片机通过所述直流电机驱动器、步进电机驱动器分别与直流电机、步进电机连接，所述电源为24V直流蓄电电源，所述32单片机通过蓝牙模块与手机终端连接。