[发明专利]定位装置及定位设备

说明书

本发明公开了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。本发明还公开了一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。本发明提供的定位装置及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。

技术领域

本发明涉及电容下料的技术领域，尤其涉及一种定位装置及定位设备。

背景技术

目前电容外观检测机在检测装盘过成中存在电容下料规格单一，Z轴方向行程有限以及下料吸盘吸取电容在移动过程中出现晃动等原因导致良品电容经常放不进料盘出现倒料等情况。

现有的料盘定位方式存在定位不准确等情况，在X轴方向模组带动其移动过程中会出现料盘晃动以及料盘在一端放入电容后会出现翘起等情况，所以也会导致电容装盘位置不能精准，从而导致电容倾倒。

因此，亟需设计一种定位装置及定位设备，解决料盘在装料过程中移动及翘起，导致料盘位置不准确的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的料盘在装料过程中定位不准确的技术问题，本发明提供的一种定位装置及定位设备，降低维修作业风险，能够快速将被维修车体移入维修区。

为实现上述目的，本发明的一种定位装置及定位设备的具体技术方案如下：

本发明提供了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。

作为本发明提供的实施例，定位夹紧结构包括驱动组件，驱动组件连接有第一夹板，驱动组件驱动第一夹板移动以使第一夹板和料盘相抵接。

作为本发明提供的实施例，料盘上设置有多个容置槽，第一夹板的侧壁设置有凹槽，凹槽和容置槽的形状相配合以使第一夹板和料盘相抵接，从而实现料盘的定位。

作为本发明提供的实施例，驱动组件包括第四气缸，第四气缸和第一夹板相连，第四气缸驱动第一夹板沿水平方向移动。

作为本发明提供的实施例，驱动组件还包括第三气缸，第三气缸连接有安装板，第四气缸固定在安装板上，以使第三气缸驱动料盘沿竖直方向移动。

作为本发明提供的实施例，连接板和第三气缸之间设置有固定板，以使连接板和第三气缸固定连接。

作为本发明提供的实施例，顶升结构包括定位板，定位板固定连接有定位柱，定位柱和连接板相连，定位板上设置有浮动接头，浮动接头和第六气缸相连，第六气缸驱动浮动接头移动，以使浮动接头驱动支撑板移动。

作为本发明提供的实施例，支撑板和定位板之间设置有导向结构，以使浮动接头沿导向结构的方向移动。

本发明还提供一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。

作为本发明提供的实施例，定位装置固定在X轴移动模组，X轴移动模组设置在线体上，X轴移动模组驱动定位装置沿X轴方向移动。

作为本发明提供的实施例，定位装置设置在线体的下方，X轴移动模组驱动定位装置移动至下料装置下方，以使下料装置将物料放置在定位装置上。

作为本发明提供的实施例，下料装置包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有抓取结构，抓取结构将物料放置定位装置上。