[发明专利]定位装置及定位设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，定位夹紧结构包括驱动组件，驱动组件连接有第一夹板，驱动组件驱动第一夹板移动以使第一夹板和料盘相抵接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，料盘上设置有多个容置槽，第一夹板的侧壁设置有凹槽，凹槽和容置槽的形状相配合以使第一夹板和料盘相抵接，从而实现料盘的定位。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，驱动组件包括第四气缸，第四气缸和第一夹板相连，第四气缸驱动第一夹板沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，驱动组件还包括第三气缸，第三气缸连接有安装板，第四气缸固定在安装板上，以使第三气缸驱动料盘沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，第三气缸和连接板相连，连接板和第三气缸之间设置有固定板，以使连接板和第三气缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，顶升结构包括定位板，定位板固定连接有定位柱，定位柱和连接板相连，定位板上设置有浮动接头，浮动接头和第六气缸相连，第六气缸驱动浮动接头移动，以使浮动接头驱动支撑板移动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，支撑板和定位板之间设置有导向结构，以使浮动接头沿导向结构的方向移动。

9.一种定位设备，其特征在于，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如权利要求1-8中任一项所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，定位装置和X轴移动模组相连，X轴移动模组设置在线体上，X轴移动模组驱动定位装置沿X轴方向移动。

11.根据权利要求10所述的定位设备，其特征在于，定位装置设置在线体的下方，X轴移动模组驱动定位装置移动至下料装置下方，以使下料装置将物料放置在定位装置上。

12.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，下料装置包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有抓取结构，抓取结构将物料放置定位装置上。

13.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，线体上相对设置有挡板，线体两侧设置的挡板围设形成料盘的放置空间，挡板的两侧设置可伸缩的压板，压板以使料盘落至支撑板上。