[发明专利]一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车

说明书

本发明公开了一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车。该方法包括：实时获取电机系统的电机转速信号，并判断电机转速信号是否失效；在电机转速信号失效时，获取驾驶人员的操作指令；根据操作指令，判断驾驶人员是否进行预设操作；若驾驶人员未进行预设操作，则判断电机转速信号失效的时间是否大于预设时间阈值；若电机转速信号失效的时间小于或等于预设时间阈值，则将电机转速信号失效前最后一次接收的有效电机转速信号的电机转速值作为当前电机转速信号的电机转速值。采用上述技术方案，在未增加其他部件的情况下，使得电机系统的电机转速信号失效时，车辆仍可以获取相对可靠的电机转速值，进而提高车辆运行的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机系统技术领域，尤其涉及一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车。

背景技术

随着新能源汽车的批量上市，电动汽车的控制功能安全问题尤为重要。电动汽车区别与传统油车的地方主要在于整车的动力系统由内燃机式的发动机转变为动气电机。

目前，对电驱系统的控制一般主要由整车控制器通过CAN信号来实现，而CAN总线在电动汽车中，容易受到电机系统、充电机等大功率设备的电磁干扰，从而发生传统车不常见的CAN通讯故障。另外，由于电机系统本身也可能出现一些故障，从而导致所上报的信息出现无效值。纯电动车仪表上需要显示电机的实时转速，另外一些故障处理策略也需要电机转速或者车速作为故障处理的依据，对于电动汽车来说，电机系统的控制对行驶安全的影响至关重要。

因此，当电机系统与整车控制器出现通讯故障或者电机系统所上报的信息无效时，需要一定方法来解决电机转速信号失效的问题。

发明内容

本发明提供了一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车，以解决电机转速信号失效的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电机系统失效的处理方法，应用于纯电动汽车，所述纯电动汽车包括动力电池、至少一个高压部件、以及所述电机系统，所述动力电池与高压主回路电连接，所述高压部件和所述电机系统均通过各高压支路与所述高压主回路电连接，该方法包括：

实时获取所述电机系统的电机转速信号，并判断所述电机转速信号是否失效；

在所述电机转速信号失效时，获取驾驶人员的操作指令；

根据所述操作指令，判断所述驾驶人员是否进行预设操作；

若所述驾驶人员未进行所述预设操作，则判断所述电机转速信号失效的时间是否大于预设时间阈值；

若所述电机转速信号失效的时间小于或等于所述预设时间阈值，则将所述电机转速信号失效前最后一次接收的有效电机转速信号的电机转速值作为当前电机转速信号的电机转速值。

可选的，所述操作指令包括离合器指令和/或换挡指令；所述预设操作包括离合器断开操作和/或换挡操作。

可选的，还包括：

若所述驾驶人员进行所述预设操作，和/或，若所述电机转速信号失效的时间大于所述预设时间阈值，则获取所述高压主回路及各所述高压支路的电信号；

根据所述高压主回路及各所述高压支路的电信号，确定所述电机系统的电机功率；

根据所述电机功率，确定第一转速计算值，并将所述第一转速计算值作为所述当前电机转速信号的电机转速值。

可选的，根据所述电机功率，确定第一转速计算值，包括：

获取所述纯电动汽车的电机特性曲线；所述电机特性曲线包括所述电机功率与所述第一转速计算值的映射关系；

根据所述电机功率和所述电机特性曲线，确定所述第一转速计算值。

可选的，在获取驾驶人员的操作指令之前，还包括：