[发明专利]一种电机系统失效的处理方法、装置及纯电动汽车

权利要求书

1.一种电机系统失效的处理方法，应用于纯电动汽车，所述纯电动汽车包括动力电池、至少一个高压部件、以及所述电机系统，所述动力电池与高压主回路电连接，所述高压部件和所述电机系统均通过各高压支路与所述高压主回路电连接，其特征在于，包括：

实时获取所述电机系统的电机转速信号，并判断所述电机转速信号是否失效；

在所述电机转速信号失效时，获取驾驶人员的操作指令；

根据所述操作指令，判断所述驾驶人员是否进行预设操作；

若所述驾驶人员未进行所述预设操作，则判断所述电机转速信号失效的时间是否大于预设时间阈值；

若所述电机转速信号失效的时间小于或等于所述预设时间阈值，则将所述电机转速信号失效前最后一次接收的有效电机转速信号的电机转速值作为当前电机转速信号的电机转速值。

2.根据权利要求1所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，所述操作指令包括离合器指令和/或换挡指令；所述预设操作包括离合器断开操作和/或换挡操作。

3.根据权利要求1所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，还包括：

若所述驾驶人员进行所述预设操作，和/或，若所述电机转速信号失效的时间大于所述预设时间阈值，则获取所述高压主回路及各所述高压支路的电信号；

根据所述高压主回路及各所述高压支路的电信号，确定所述电机系统的电机功率；

根据所述电机功率，确定第一转速计算值，并将所述第一转速计算值作为所述当前电机转速信号的电机转速值。

4.根据权利要求3所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，根据所述电机功率，确定第一转速计算值，包括：

获取所述纯电动汽车的电机特性曲线；所述电机特性曲线包括所述电机功率与所述第一转速计算值的映射关系；

根据所述电机功率和所述电机特性曲线，确定所述第一转速计算值。

5.根据权利要求1所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，在获取驾驶人员的操作指令之前，还包括：

在所述电机转速信号失效时，获取所述电动汽车的车速信号，并判断所述车速信号是否失效；

若所述车速信号失效，则执行获取驾驶人员的操作指令的步骤；

若所述车速信号未失效，则根据所述车速信号，确定第二转速计算值，并将所述第二转速计算值作为所述当前电机转速信号的电机转速值。

6.根据权利要求1所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，所述电机系统包括第一电机和第二电机；所述电机转速信号包括第一电机转速信号和第二电机转速信号：

实时获取所述电机系统的电机转速信号，并判断所述电机转速信号是否失效，包括：

实时获取所述第一电机转速信号，并判断所述第一电机转速信号是否失效；

若所述第一电机转速信号失效，则获取所述第二电机转速信号，并判断所述第二电机转速信号是否失效；

若所述第二电机转速信号未失效，则使用所述第二电机转速信号替代所述第一电机转速信号，并将所述第二电机转速信号的电机转速值作为所述当前电机转速信号的电机转速值。

7.根据权利要求6所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，实时获取所述电机系统的电机转速信号，并判断所述电机转速信号是否失效，还包括：

若所述第一电机转速信号未失效，则获取所述第二电机转速信号，并判断所述第二电机转速信号是否失效；

若所述第二电机转速信号失效，则使用所述第一电机转速信号替代所述第二电机转速信号，并将所述第一电机转速信号的电机转速值作为所述当前电机转速信号的电机转速值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机系统失效的处理方法，其特征在于，还包括：

控制所述纯电动汽车的显示器显示所述当前电机转速信号的电机转速值，并根据所述当前电机转速信号的电机转速值进行故障判定。