[发明专利]内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜

说明书

本发明涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在转轴与锁紧套件之间，锁紧套件能够以转轴为轴旋转，锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，当锁紧套件处于锁紧位置时，锁紧套件能够驱动摩擦组件与转轴产生摩擦力使转轴停止转动；当锁紧套件处于活动位置时，摩擦组件不会对转轴发生干涉；当锁紧套件处于过渡位置时，锁紧套件驱动摩擦组件阻碍但不阻止转轴的转动。本申请通过将锁定套件与转轴同轴设置，空间占用更小，结构更加精简，加工精度的要求也相对更低，能够更好地兼容原有的内窥镜的其他零件。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有内窥镜弯曲部。所述内窥镜弯曲部可随着操作人员的操作而进行弯曲动作，从而使得内窥镜可以呈现出特定的角度，方便使用者的进一步操作。

临床上，在发现疑似病变部位后，使用者通常需要将内窥镜保持在某一固定角度不变，以便借助内窥镜进一步地对疑似病变部位进行详细观察或取活检。这就要求使用者需要用拇指一直按住旋转手柄，阻止旋转手柄发生旋转，以保持内窥镜前端呈固定的弯曲状态，直到活检完成或者更进一步的检查完成，才能松开旋转手柄。由于详细观察或者取活检的操作过程非常费时，这就导致使用者需要长时间的保持某一固定动作，造成使用者的使用体验不佳，在某些情况下还存在因为使用者操作失误而导致医疗风险的可能性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜，通过使用所述内窥镜弯曲状态锁定机构，使用者无需再持续使用人力来阻止旋转手柄旋转以保持内窥镜的弯曲状态。

本发明一方面公开了一种内窥镜弯曲状态锁定机构，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转，所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，

当所述锁紧套件处于锁紧位置时，所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力；

当所述锁紧套件处于活动位置时，所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零；

当所述锁紧套件处于过渡位置时，所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。

在其中一个实施例中，所述转轴具有径向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起，所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。

在其中一个实施例中，所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部，所述止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。

在其中一个实施例中，所述活动端在相对所述止转部的另一面设置有第一限位结构，所述第一限位结构能够对所述径向凸起进行限位。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述活动端与所述锁紧套件固定，当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时，所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩，所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

在其中一个实施例中，所述转轴具有轴向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的轴向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够轴向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。