[发明专利]内窥镜弯曲状态锁定机构及其内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲状态锁定机构，所述内窥镜包括用于控制内窥镜弯曲状态的转轴，其特征在于，所述内窥镜弯曲状态锁定机构包括同轴套设在所述转轴外的锁紧套件，摩擦组件设置在所述转轴与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够以所述转轴为轴旋转，所述锁紧套件在旋转过程中具有活动位置、锁紧位置及二者之间的过渡位置，

当所述锁紧套件处于锁紧位置时，所述锁紧套件能够驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间产生静摩擦力；

当所述锁紧套件处于活动位置时，所述摩擦组件与所述转轴之间的摩擦力为零；

当所述锁紧套件处于过渡位置时，所述锁紧套件驱动所述摩擦组件使其与所述转轴之间为动摩擦力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述转轴具有径向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的径向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够径向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件设置有径向凸起，所述活动端能够被所述径向凸起驱动而与所述摩擦部产生摩擦。

4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述活动端上还设置有朝向所述转轴方向的止转部，所述止转部的径向厚度大于所述活动端的其他部分。

5.根据权利要求4所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述活动端在相对所述止转部的另一面设置有第一限位结构，所述第一限位结构能够对所述径向凸起进行限位。

6.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件具有固定端和相对其的活动端，所述活动端与所述锁紧套件固定，当所述锁紧套件向锁紧位置旋转时，所述摩擦组件向所述摩擦部的方向收缩，所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

7.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述转轴具有轴向的摩擦部，所述摩擦组件设置在所述转轴的轴向上，且位于所述摩擦部与所述锁紧套件之间，所述锁紧套件能够轴向驱动所述摩擦组件与所述摩擦部摩擦连接。

8.根据权利要求7所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，所述摩擦组件背离所述摩擦部的一侧设置有第一轴向凸起，所述锁紧套件朝向所述摩擦组件的一侧设置有第二轴向凸起，所述锁紧套件在转动过程中，所述第一轴向凸起与所述第二轴向凸起连接。

9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲状态锁定机构，其特征在于，还包括第三限位结构，所述转轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构跟随所述转轴旋转，所述第三限位结构设置在所述第二限位结构的旋转路径上。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的内窥镜弯曲状态锁定机构。