[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置及风力发电机组

说明书

本申请提供一种风力发电机组的控制方法、装置及风力发电机组，所述风力发电机组包括多个叶片，每个叶片均包括根部，所述方法包括：在所述风力发电机组采用第一降载策略时，获取所述风力发电机组在当前控制周期内，载荷传感器检测获得的每个根部在不同时刻的载荷值(S11)；根据每个根部在不同时刻的载荷值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值(S12)；根据所述桨距角增量值和所述风力发电机组在当前控制周期的最小桨距角值的和值，控制所述风力发电机组在下一控制周期的实时桨距角大小(S13)。本申请实现减小叶片的对风面积，降低叶片根部的载荷的目的。

技术领域

本申请涉及风力发电机组的控制领域，尤其涉及一种风力发电机组的控制方法、装置及风力发电机组。

背景技术

对于风力发电机组来说，叶片将风能转化为机械能并传递到轮毂上，随着风力发电机组技术的不断进步，风力发电机组的叶片长度越来越长，叶片作为风力发电机组最基础和最关键的部件，要求其具有良好的性能，并且叶片载荷水平要在许可范围内，不然会对叶片造成损伤，最终导致不可逆的经济损失。

目前针对叶片根部的载荷水平，尚无有效的控制手段，叶片根部的载荷往往居高不下，如叶片根部的载荷不能达标，需要重新设计叶片，使之能够满足载荷要求，无论是增大叶片刚度、增加叶片重量、都会导致成本上升，循环迭代过多也会导致延长产品开发周期，无法紧跟市场脚步，给生产设计单位带来极大的市场压力。随着风力发电机组MW数的不断增加以及独立变桨技术不断普及，叶片根部的传感器越来越多，而当前大多数风力发电机组未采用叶片根部的载荷作为控制的输入变量，仅做叶片根部的载荷的监测使用。

发明内容

本申请提供一种风力发电机组的控制方法、装置及风力发电机组。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请实施例的第一方面，提供一种风力发电机组的控制方法，所述风力发电机组包括多个叶片，每个叶片均包括根部，所述方法包括：

在所述风力发电机组采用第一降载策略时，获取所述风力发电机组在当前控制周期内，载荷传感器检测获得的每个根部在不同时刻的载荷值；

根据每个根部在不同时刻的载荷值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值；

根据所述桨距角增量值和所述风力发电机组在当前控制周期的最小桨距角值的和值，控制所述风力发电机组在下一控制周期的实时桨距角大小。

可选地，所述根据每个根部在不同时刻的载荷值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

根据每个根部在各时刻的载荷值，获取各时刻的载荷最大值；

对不同时刻的载荷最大值进行非对称滤波处理，获得所述风力发电机组在当前控制周期的载荷滤波值，其中，所述非对称滤波的滑动平均时间常数与所述载荷最大值的升降趋势负相关；

根据载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，其中，所述桨距角增量值与所述载荷滤波值正相关。

可选地，所述根据载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

根据所述载荷滤波值，在预设的关系表中查找与所述载荷滤波值相对应的桨距角增量值，其中，所述关系表用于一一对应存储所述载荷滤波值与所述桨距角增量值。

可选地，所述根据载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

当载荷滤波值小于预设载荷阈值时，所述当前控制周期的桨距角增量值为零。

可选地，所述方法还包括：

获取到用户指令；

根据所述用户指令，控制所述风力发电机组采用所述第一降载策略。