[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置及风力发电机组

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，所述风力发电机组包括多个叶片，每个叶片均包括根部，其特征在于，所述方法包括：

在所述风力发电机组采用第一降载策略时，获取所述风力发电机组在当前控制周期内，载荷传感器检测获得的每个根部在不同时刻的载荷值；

根据每个根部在不同时刻的载荷值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值；

根据所述桨距角增量值和所述风力发电机组在当前控制周期的最小桨距角值的和值，控制所述风力发电机组在下一控制周期的实时桨距角大小。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述根据每个根部在不同时刻的载荷值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

根据每个根部在各时刻的载荷值，获取各时刻的载荷最大值；

对不同时刻的载荷最大值进行非对称平滑滤波处理，获得所述风力发电机组在当前控制周期的载荷滤波值；其中，所述非对称滤波的滑动平均时间常数与所述载荷最大值的升降趋势负相关；

根据所述载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，其中，所述桨距角增量值与所述载荷滤波值正相关。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述根据载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

根据所述载荷滤波值，在预设的关系表中查找与所述载荷滤波值相对应的桨距角增量值，其中，所述关系表用于一一对应存储所述载荷滤波值与所述桨距角增量值。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述根据载荷滤波值，确定所述当前控制周期的桨距角增量值，包括：

当所述载荷滤波值小于预设载荷阈值时，所述当前控制周期的桨距角增量值为零。

5.根据权利要求1或4所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取到用户指令；

根据所述用户指令，控制所述风力发电机组采用所述第一降载策略。

6.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述非对称滤波的滑动平均时间常数与所述载荷最大值的升降趋势负相关，还包括：

判断所述当前控制周期的载荷最大值的升降趋势；

当所述当前控制周期的载荷最大值呈上升趋势时，所述当前控制周期的滑动平均时间常数为T1；

当所述当前控制周期的载荷最大值呈下降趋势时，所述当前控制周期的滑动平均时间常数为T2；

其中，所述T1小于T2。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述风力发电机组采用第二降载策略时，根据所述最小桨距角值，控制所述风力发电机组在下一控制周期的实时桨距角大小。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述最小桨距角值为根据静态推力消减策略或者湍流监测策略确定的所述风力发电机组在当前控制周期内允许的桨距角最大值得到。

9.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述载荷传感器包括至少三个，每个根部至少安装一个载荷传感器，至少三个所述载荷传感器位于同一圆周上。

10.根据权利要求9所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述载荷传感器贴设于对应的根部。

11.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述载荷值为所述根部在叶根坐标系的第一方向和第二方向的合扭矩，其中，所述叶根坐标系的第三方向沿所述叶片的径向，所述第一方向和所述第二方向分别与所述第三方向垂直。

12.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1至11中任一项所述的风力发电机组的控制方法。