[发明专利]一种多通道多工位羽毛片测试机

说明书

本发明公开提供了一种多工位羽毛片测试机，包括进毛组件、旋转多工位夹持组件、出毛组件和图像采集组件，采用吹气送毛的方式，可以实现多个通道的全自动、快速、准确地与毛片测试。

技术领域

本发明涉及羽毛球加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种羽毛片测试机。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，需要对羽毛进行机器视觉测量，由于毛片质量非常轻，形状不规则，使得毛片的获取，传送和测量有很多困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种羽毛片测试机，采用多工位多通道，吹气送毛的方式，实现多个通道的全自动、快速、准确地羽毛片测试。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多通道多工位羽毛片测试机，包括工作台(5)、旋转多工位夹持组件(1)、进毛组件(2)图像采集组件(4)和出毛组件(3)。旋转多工位夹持组件(1)在水平方向可以单向转动，沿着旋转多工位夹持组件(1)的转动方向，在工作台(5)上设定多个工位，每个工位在转动的圆周方向间隔相同的角度。

沿着转动的方向，在不同的工位上依次设置进毛组件(2)，图像采集组件(4)和出毛组件(3)。

可以选择设置多组图像采集组件(4)，这些图像采集组件(4)在转动方向上位于进毛组件(2)和出毛组件(3)之间的工位上设置，每个工位上的图像采集组件(4)设置于旋转多工位夹持组件(1)的上方和下方。

工位数量可以为三个，四个或多个。所有工位中，未设置进毛组件(2)，出毛组件(3)，图像采集组件(4)的工位为空闲工位，空闲工位可以根据需求设置在任意工位。

例如，有4个工位，设置进毛组件(2)，一组图像采集组件(4)和出毛组件(3)时，有一个工位空闲。

当设置进毛组件(2)，两组图像采集组件(4)和出毛组件(3)时，没有工位空闲。

旋转多工位夹持组件(1)，包括旋转机构(101)，与工位数量相同的多通道夹具(102)；旋转机构(101) 固定在工作台上，其转台同一水平面上，每隔相同角度安装一组多通道夹具(102)，旋转机构(101)在水平方向可以单向连续间歇转动，从一个工位向第下一个工位旋转，每次转动相同角度；每次旋转机构(101)停止转动时,各组多通道夹具(102)分别对准多个工位。

多通道夹具(102)包括固定夹头座(121)、宽夹头(141)、宽夹头驱动机构(142)、厚夹头(131)、厚夹头驱动机构(132)。

固定夹头座(121)与旋转机构(101) 的转台固定，其上设置有多个夹持位(122)，夹持位(122)的宽度为5-10mm，高度为4-10mm。多个夹持位(122)按通道左右并列排列。每个夹持位(122)设置有宽夹头(141)和厚夹头(131)，分别与宽夹头驱动机构(142)和厚夹头驱动机构(132)连接。

宽夹头驱动机构(142)与旋转机构(101)的转台固定。

厚夹头驱动机构(132)固定在固定夹头座(121)上的支架上，从而与旋转机构(101) 的转台固定在一起。

在宽夹头驱动机构(142)的作用下，宽夹头(141)可以与固定夹头座(121)水平夹紧；从夹持位(122)一侧垂直面向夹持位(122)另一侧垂直面夹持。

在厚夹头驱动机构(132)的作用下，厚夹头(131)可以与固定夹头座(121)垂直夹紧；从夹持位(122)上方水平面向下方水平面夹持。

实施中，宽夹头(141)，厚夹头(131)和固定夹头座(121)上开有槽，一方面起到导向的作用，另一方面，使得宽夹头(141)和厚夹头(131)的运动不会互相干涉。