[发明专利]一种多通道多工位羽毛片测试机

权利要求书

1.一种多通道多工位羽毛片测试机，其特征在于，包括工作台(5)、旋转多工位夹持组件(1)、进毛组件(2)、图像采集组件(4)和出毛组件(3)；所述旋转多工位夹持组件(1)在水平方向可以单向转动，沿着旋转多工位夹持组件(1)的转动方向，在工作台(5)上设定多个工位，每个工位在转动的圆周方向间隔相同的角度； 沿着转动的方向，在不同的工位上依次设置进毛组件(2)，图像采集组件(4)和出毛组件(3)； 可以选择设置多组图像采集组件(4)，这些图像采集组件(4)在转动方向上位于进毛组件(2)和出毛组件(3)之间的工位上设置；当工位数量大于进毛组件(2)，出毛组件(3)，图像采集组件(4)的总数量时，会有工位空闲，空闲的工位可以设置在任意工位。

2.根据权利要求1所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，其特征在于，所述旋转多工位夹持组件(1)，包括旋转机构(101)和与工位数量相同的多通道夹具(102)；所述旋转机构(101) 固定在工作台上，其转台同一水平面上，每隔相同角度安装一组多通道夹具(102)，所述旋转机构(101)在水平方向可以单向连续间歇转动，从一个工位向第下一个工位旋转，每次转动相同角度；每次旋转机构(101)停止转动时,各组多通道夹具(102)分别对准多个工位。

3.根据权利要求2所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，所述图像采集组件(4)包括至少一个相机(401)；所述相机(401)安装在工位的上方或下方。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛片测试机，其特征在于可以在水平方向扩展测试通道的数目。

5.根据权利要求4所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，其特征在于，所述进毛组件(2)包括多通道活动进毛管(201)和进毛驱动机构(202)；所述多通道活动进毛管(201)与进毛驱动机构(202)相连，所述进毛驱动机构(202)与所述工作台(5)固定，在所述进毛驱动机构(202)的作用下，所述多通道活动进毛管(201)可以在进毛位和原位水平移动，当所述多通道活动进毛管(201)在原位时，多通道活动进毛管(201)的出毛口(205)距离当时处于本工位的多通道夹具(102)距离大于羽毛片的长度；当多通道活动进毛管(201)在进毛位时，多通道活动进毛管(201)的每个通道的出毛口(205)与当时处于本工位的多通道夹具(102)的每个夹持位(122)吻合。

6.根据权利要求5所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，其特征在于，多通道活动进毛管(201)由水平方向并列的多个通道的四周封闭管道组成，每个通道均设置有吹气口(203)。

7.根据权利要求5所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，其特征在于，多通道活动进毛管(201)每个通道内部靠近出毛口(205)的位置， 内部靠近出毛口(205)的位置，内部大小由进毛口(204)的大小逐渐缩小为出毛口(205)的大小。

8.根据权利要求4所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，所述出毛组件(3)包括出毛驱动机构(301)，出毛夹具(302)；所述出毛夹具(302)与所述出毛驱动机构(301)连接，所述出毛驱动机构(301)与所述工作台(5)固定，在所述出毛驱动机构(301)的作用下，所述出毛夹具(302)可以在原位和出毛位之间水平移动，所述出毛夹具(302)在出毛位时，靠近所述旋转多工位夹持组件(1)，可以夹持位于所在工位的多通道夹具中夹持羽毛片的毛杆，所述出毛夹具(302)在原位时，远离旋转多工位夹持组件(1)。

9.根据权利要求4所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，所述出毛组件(3)包括多通道毛片盒(311)，挡板(321)和挡板驱动机构(322)；所述多通道毛片盒(311)的每个通道底部设有开口，与所述工作台(5)固定；所述挡板(321)设置于每个通道两侧，与挡板驱动机构(322)连接，在挡板驱动机构(322)的作用下，挡板(321)可以落下和升起。

10.根据权利要求9所述的一种多通道多工位羽毛片测试机，所述旋转多工位夹持组件(1)的所述夹持组件包括推毛杆(151),所述每个夹持位(122)设置有所述推毛杆(151),所述推毛杆(151)在夹持位(122)可以前后运动。