[发明专利]重卡驾驶室质量质心实车测算方法、重卡汽车及介质

说明书

本发明公开了一种重卡驾驶室质量质心实车测算方法、重卡汽车及介质，属于重卡汽车的技术领域，重卡驾驶室安装于悬置系统上，悬置系统包括悬置螺旋弹簧减振器、翻转液压缸总成、悬置稳定杆和悬置摆臂总成，方法为：获取重卡驾驶室左右前后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量以确定重卡驾驶室的总质量；根据簧上承载质量和悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定重卡驾驶室的质心的前后向坐标和左右向坐标；在翻转液压缸总成的力矩为零时，获取重卡驾驶室过重心的翻转角度；根据前后向坐标和翻转角度，确定重卡驾驶室的质心的高度坐标。低成本、短周期、高效率地完成重卡驾驶室质量质心测算。

技术领域

本发明涉及重卡汽车的技术领域，尤其涉及一种重卡驾驶室质量质心实车测算方法、重卡汽车及介质。

背景技术

重卡汽车的驾驶室质量、质心作为设计输入参数，工程人员需要在后续的研发过程使用。当前同一款车型的重卡驾驶室由于配置差异，质量、质心也会有较大不同。目前，重卡驾驶室质量、质心的测算均需要将单独的驾驶室总成运送到专业场地进行测算，主要方法包括悬吊法，旋转法或使用重心高度及转动惯量试验台架测算，在操作过程中还需要制作专用工装夹具。目前的重卡驾驶室质量、质心测算方法都无法实现在实车状态下实时进行，并且还存在测量周期长、过程复杂、费用较高等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种重卡驾驶室质量质心实车测算方法，旨在解决现有技术中进行重卡驾驶室质量质心测算时成本高、周期长、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种重卡驾驶室质量质心实车测算方法，所述重卡驾驶室安装于悬置系统上，所述悬置系统包括悬置螺旋弹簧减振器、翻转液压缸总成、悬置稳定杆和悬置摆臂总成，所述重卡驾驶室质量质心实车测算方法包括：

获取所述重卡驾驶室左前、左后、右前和右后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量，根据所述簧上承载质量确定所述重卡驾驶室的总质量；

根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的前后向坐标和左右向坐标，以所述重卡驾驶室处于驾驶状态时的前后方向和左右方向为所述重卡驾驶室进行实车测算时的前后方向和左右方向；

基于所述重卡驾驶室的翻转液压缸总成翻转所述重卡驾驶室，在所述翻转液压缸总成的力矩为零时，获取所述重卡驾驶室过重心的翻转角度；

根据所述前后向坐标和所述翻转角度，确定所述重卡驾驶室的质心的高度坐标。

可选地，所述获取所述重卡驾驶室左前、左后、右前和右后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量的步骤，包括：

获取所述悬置螺旋弹簧减振器的实际高度；

根据所述重卡驾驶室的设计安装高度与所述实际高度的高度差、所述悬置螺旋弹簧减振器的标定刚度和在所述设计安装高度下的标定承载力，确定所述悬置螺旋弹簧减振器的实际承载力；

根据所述实际承载力确定所述悬置螺旋弹簧减振器的所述簧上承载质量。

可选地，所述根据所述实际承载力所述悬置螺旋弹簧减振器的所述簧上承载质量的步骤，包括：

获取所述悬置螺旋弹簧减振器的倾斜角度；

根据所述实际承载力和所述倾斜角度确定所述簧上承载质量。

可选地，所述根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的前后向坐标的步骤，包括：

以左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量之和为第一质量，以左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量之和为第二质量，以左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器所在第一直线与左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器所在第二直线的直线距离为前后向间距；