[发明专利]重卡驾驶室质量质心实车测算方法、重卡汽车及介质

权利要求书

1.一种重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，所述重卡驾驶室安装于悬置系统上，所述悬置系统包括悬置螺旋弹簧减振器、翻转液压缸总成、悬置稳定杆和悬置摆臂总成，所述重卡驾驶室质量质心实车测算方法包括以下步骤：

获取所述重卡驾驶室左前、左后、右前和右后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量，根据所述簧上承载质量确定所述重卡驾驶室的总质量；

根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的前后向坐标和左右向坐标，以所述重卡驾驶室处于驾驶状态时的前后方向和左右方向为所述重卡驾驶室进行实车测算时的前后方向和左右方向；

基于所述重卡驾驶室的翻转液压缸总成翻转所述重卡驾驶室，在所述翻转液压缸总成的力矩为零时，获取所述重卡驾驶室过重心的翻转角度；

根据所述前后向坐标和所述翻转角度，确定所述重卡驾驶室的质心的高度坐标。

2.如权利要求1所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，所述获取所述重卡驾驶室左前、左后、右前和右后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量的步骤，包括：

获取所述悬置螺旋弹簧减振器的实际高度；

根据所述重卡驾驶室的设计安装高度与所述实际高度的高度差、所述悬置螺旋弹簧减振器的标定刚度和在所述设计安装高度下的标定承载力，确定所述悬置螺旋弹簧减振器的实际承载力；

根据所述实际承载力确定所述悬置螺旋弹簧减振器的所述簧上承载质量。

3.如权利要求2所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，所述根据所述实际承载力所述悬置螺旋弹簧减振器的所述簧上承载质量的步骤，包括：

获取所述悬置螺旋弹簧减振器的倾斜角度；

根据所述实际承载力和所述倾斜角度确定所述簧上承载质量。

4.如权利要求1所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，所述根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的前后向坐标的步骤，包括：

以左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量之和为第一质量，以左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量之和为第二质量，以左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器所在第一直线与左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器所在第二直线的直线距离为前后向间距；

根据所述第一质量、所述第二质量和所述前后向间距，确定所述重卡驾驶室的质心的前后向坐标。

5.如权利要求1所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，在所述根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的左右向坐标的步骤之前，还包括：

根据左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量和左前、右前所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的第一左右向坐标；

根据左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量和左后、右后所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的第二左右向坐标。

6.如权利要求5所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，所述根据所述簧上承载质量和所述悬置螺旋弹簧减振器的间距，确定所述重卡驾驶室的质心的左右向坐标的步骤，包括：

根据所述第一左右向坐标和所述第二左右向坐标确定第三直线，根据所述第三直线和所述前后向坐标确定所述左右向坐标。

7.如权利要求1所述的重卡驾驶室质量质心实车测算方法，其特征在于，在所述获取所述重卡驾驶室左前、左后、右前和右后四处悬置螺旋弹簧减振器的簧上承载质量的步骤之前，还包括：

拆开所述重卡驾驶室的悬置稳定杆与悬置摆臂总成；

在所述基于所述重卡驾驶室的翻转液压缸总成翻转所述重卡驾驶室的步骤之前，还包括：

装配所述重卡驾驶室的悬置稳定杆与悬置摆臂总成。