[发明专利]一种服务机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头。本发明采用了消毒单元，客户将货物取出后，消毒液被挤压从雾状喷头喷向置物仓，对置物仓内部进行消毒，及时对置物仓内部进行消毒，能较大程度的杜绝置物仓内部病毒的传播，提高了使用者的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种服务机器人。

背景技术

随着人工智能，SLAM、物联网等技术的发展，“智能”两个字已经不断融人们的生活中，“智能电场”、“智能餐厅”等各种名词出现在我们的视野中。其中对于酒店这种客流量大，需要大量服务人员的环境下，用机器人代替人工完成一些简单繁琐的工作，将提高服务人员工作效率，从而缓解客流压力，让顾客有更好的入住体验，提高酒店的流畅性和舒适性是非常有必要的。

机器人方便、智能，可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种服务机器人，解决了机器人可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提出一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；

所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头，所述机器人外壳内侧固定安装有固定板，所述固定板底部一侧固定安装有电机，所述电机输出轴一端固定安装有转动壳，所述转动壳外侧壁贯穿开设有置物口和取物口，所述所述机器人外壳内侧壁固定安装有置物仓，所述转动壳内部一侧固定安装有转动凸块，所述置物仓顶部一侧固定安装有挤压外壳，所述挤压外壳一侧贯穿开设有进液口，所述进液口一侧固定安装有单向阀，所述单向阀一侧固定安装有储存仓，所述挤压外壳中部密封、活动安装有推板，所述推板底部一侧固定安装有张力弹簧，所述推板顶部一侧固定安装有固定凸块，所述置物仓顶部一侧贯穿开设有若干连通口，所述连通口中部均固定安装有雾状喷头。

进一步的，所述擦拭单元包括联动板、L型杆、清理板和拉力弹簧，所述转动壳内部一侧固定安装有联动板，所述置物仓中部密封、活动安装有清理板，所述清理板一侧固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定安装在置物仓内部一侧，所述清理板一侧固定安装有L型杆。

进一步的，所述置物口和取物口均与置物仓相连通配合，机器人外壳外侧壁贯穿开设有与置物口和取物口相连通配合的开口。

进一步的，所述转动壳转动安装于机器人外壳中部，所述张力弹簧一端固定安装在置物仓顶部一侧，所述固定凸块与转动凸块相间歇性挤压配合。

进一步的，所述L型杆位于拉力弹簧中部，所述L型杆贯穿、活动安装于置物仓一侧。

进一步的，所述清理板外侧壁包裹有吸水材料。