[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，包括机器人外壳(1)、行走轮(2)、展示单元(3)、消毒单元(4)和擦拭单元(5)，其特征在于：

所述机器人外壳(1)底部一侧固定安装有若干行走轮(2)，所述机器人外壳(1)顶部一侧固定安装有展示单元(3)，所述机器人外壳(1)中部安装有消毒单元(4)，所述消毒单元(4)中部安装有擦拭单元(5)；

所述消毒单元(4)包括固定板(41)、电机(42)、转动壳(43)、置物口(44)、取物口(45)、置物仓(46)、转动凸块(47)、储存仓(48)、单向阀(49)、挤压外壳(410)、进液口(411)、推板(412)、张力弹簧(413)、固定凸块(414)、连通口(415)和雾状喷头(416)，

所述机器人外壳(1)内侧固定安装有固定板(41)，所述固定板(41)底部一侧固定安装有电机(42)，所述电机(42)输出轴一端固定安装有转动壳(43)，所述转动壳(43)外侧壁贯穿开设有置物口(44)和取物口(45)，所述所述机器人外壳(1)内侧壁固定安装有置物仓(46)，所述转动壳(43)内部一侧固定安装有转动凸块(47)，所述置物仓(46)顶部一侧固定安装有挤压外壳(410)，所述挤压外壳(410)一侧贯穿开设有进液口(411)，所述进液口(411)一侧固定安装有单向阀(49)，所述单向阀(49)一侧固定安装有储存仓(48)，所述挤压外壳(410)中部密封、活动安装有推板(412)，所述推板(412)底部一侧固定安装有张力弹簧(413)，所述推板(412)顶部一侧固定安装有固定凸块(414)，所述置物仓(46)顶部一侧贯穿开设有若干连通口(415)，所述连通口(415)中部均固定安装有雾状喷头(416)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：

所述擦拭单元(5)包括联动板(51)、L型杆(52)、清理板(53)和拉力弹簧(54)，

所述转动壳(43)内部一侧固定安装有联动板(51)，所述置物仓(46)中部密封、活动安装有清理板(53)，所述清理板(53)一侧固定安装有拉力弹簧(54)，所述拉力弹簧(54)一端固定安装在置物仓(46)内部一侧，所述清理板(53)一侧固定安装有L型杆(52)。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述置物口(44)和取物口(45)均与置物仓(46)相连通配合，机器人外壳(1)外侧壁贯穿开设有与置物口(44)和取物口(45)相连通配合的开口。

4.根据权利要求3所述的一种服务机器人，其特征在于：所述转动壳(43)转动安装于机器人外壳(1)中部，所述张力弹簧(413)一端固定安装在置物仓(46)顶部一侧，所述固定凸块(414)与转动凸块(47)相间歇性挤压配合。

5.根据权利要求3所述的一种服务机器人，其特征在于：所述L型杆(52)位于拉力弹簧(54)中部，所述L型杆(52)贯穿、活动安装于置物仓(46)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种服务机器人，其特征在于：所述清理板(53)外侧壁包裹有吸水材料。

7.根据权利要求6所述的一种服务机器人，其特征在于：所述转动凸块(47)的最低点略高于推板(412)的最高点，所述转动凸块(47)的最低点低于固定凸块(414)的最高点。

8.根据权利要求7所述的一种服务机器人，其特征在于：所述单向阀(49)的流通方向为储存仓(48)流向挤压外壳(410)。

9.根据权利要求8所述的一种服务机器人，其特征在于：所述联动板(51)的底部低于L型杆(52)的最高点。

10.根据权利要求9所述的一种服务机器人，其特征在于：所述连通口(415)均位于挤压外壳(410)内部。