[发明专利]一种多轴激光焊接机

说明书

本发明涉及激光焊接机技术领域，特别涉及一种多轴激光焊接机，工作台上设置有横移模组；横移模组的滑台上连接有升降模组；升降模组的滑台上连接有悬臂、悬臂上连接有旋转电机；旋转电机的输出端固定有激光焊接器；激光焊接器上设置有图像传感器支架；图像传感器支架上固定有图像传感器；激光焊接器的侧表面上设置有两个一字线激光器。在使用本发明时，该结构的激光焊接机能够适用于不同焊接距离的焊接对准，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及激光焊接机技术领域，特别涉及一种多轴激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是通过多轴联动带动激光焊接器精准运动，实现激光焊机器与焊接位置的精准对位；但现有的激光焊机器对准通过图像采集器采集焊接位置与焊接器的相对位置，然后通过人工操作多轴联动；焊接位置与焊接器的对准仅仅依靠图像以及肉眼判断，焊接精度角度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多轴激光焊接机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种多轴激光焊接机，它包括有工作台、激光焊接器和固定板；所述工作台上设置有横移模组；所述横移模组的滑台上连接有升降模组；所述升降模组的滑台上连接有悬臂、所述悬臂上连接有旋转电机；所述旋转电机的输出端固定有激光焊接器；所述激光焊接器上设置有图像传感器支架；所述图像传感器支架上固定有图像传感器；激光焊接器的侧表面上设置有两个一字线激光器；所述一字线激光器扫略过的平面为出光面；所述激光焊接器的焊头落在两个出光面上；两个一字线激光器的出光面相交；所述激光焊接器上固定有U型框；所述固定板的侧表面上固定有透镜；所述U型框的底端固定有反射镜片；U型框顶表面的左右两臂均设置有槽孔；压紧固定板的两侧设置有转轴；两条转轴分别从上往下嵌入到两个槽孔内；所述图像传感器支架上设置有弹力压紧组件；所述弹力压紧组件压紧在固定板一端面后使得透镜压紧密封在图像传感器的采集端面上。

进一步地，所述工作台上设置有显示屏支架；所述显示屏支架上固定有显示屏。

进一步地，所述弹力压紧组件包括有固定在图像传感器支架上的导向轴、滑动连接在导向轴上的滑动套和套在导向轴外的弹簧；所述弹簧的两端分别抵紧在图像传感器支架和滑动套；所述滑动套的底端固定有压紧在固定板上的橡胶头。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种多轴激光焊接机，在使用本发明时，等待焊接的工件置于工作台上，两个一字线激光器开启后，形成一个十字形状的光斑；焊接位置与激光焊接器的头部之间无论间隙多大，十字形状的光斑的交点都能够落在激光焊接器的延长线上，能够适合不同焊接距离的对准；图像传感器通过反射镜片能够捕获激光焊接器焊接位置的状态，然后通过升降模组、旋转电机和横移模组三者联动，进行调节焊接位置与激光焊接器之间间隙；通过可透光的透镜密封图像传感器的镜头，防止旱烟污染镜头，提高图像传感器的使用寿命；当透镜和反射镜片受到污染后，松开弹力压紧组件，转轴在槽孔内翻转至透镜与图像传感器错位后，转轴从槽孔内拔出即可更换或者清洗透镜和反射镜片；该结构的激光焊接机能够适用于不同焊接距离的焊接对准，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是激光焊接器搭载图像传感器和反射镜片后的结构图；

图3是U型框的主视图；

图4是U型框的俯视图；

图5是反射镜片和透镜连接在固定板的结构图；

附图标记说明：

1、工作台；2、显示屏支架；3、显示屏；4、激光焊接器；

401、图像传感器支架；5、旋转电机；6、悬臂；7、升降模组；

8、横移模组；9、导向轴；10、弹簧；11、滑动套；12、橡胶头；

13、固定板；14、U型框；1401、槽孔；15、转轴；16、反射镜片；

17、一字线激光器；18、透镜；19、图像传感器。