[发明专利]一种多轴激光焊接机

权利要求书

1.一种多轴激光焊接机，其特征在于：它包括有工作台（1）、激光焊接器（4）和固定板（13）；所述工作台（1）上设置有横移模组（8）；所述横移模组（8）的滑台上连接有升降模组（7）；所述升降模组（7）的滑台上连接有悬臂（6）、所述悬臂（6）上连接有旋转电机（5）；所述旋转电机（5）的输出端固定有激光焊接器（4）；所述激光焊接器（4）上设置有图像传感器支架（401）；所述图像传感器支架（401）上固定有图像传感器（19）；激光焊接器（4）的侧表面上设置有两个一字线激光器（17）；所述一字线激光器（17）扫略过的平面为出光面；所述激光焊接器（4）的焊头落在两个出光面上；两个一字线激光器（17）的出光面相交；所述激光焊接器（4）上固定有U型框（14）；所述固定板（13）的侧表面上固定有透镜（18）；所述U型框（14）的底端固定有反射镜片（16）；U型框（14）顶表面的左右两臂均设置有槽孔（1401）；压紧固定板（13）的两侧设置有转轴（15）；两条转轴（15）分别从上往下嵌入到两个槽孔（1401）内；所述图像传感器支架（401）上设置有弹力压紧组件；

所述弹力压紧组件压紧在固定板（13）一端面后使得透镜（18）压紧密封在图像传感器（19）的采集端面上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有显示屏支架（2）；所述显示屏支架（2）上固定有显示屏（3）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述弹力压紧组件包括有固定在图像传感器支架（401）上的导向轴（9）、滑动连接在导向轴（9）上的滑动套（11）和套在导向轴（9）外的弹簧（10）；所述弹簧（10）的两端分别抵紧在图像传感器支架（401）和滑动套（11）；所述滑动套（11）的底端固定有压紧在固定板（13）上的橡胶头（12）。